[发明专利]一种双货位柔性推拉式取货装置

说明书

技术领域

本发明属货物装卸技术领域，特别是涉及一种双货位柔性推拉式取货装置。

背景技术

现有堆垛机的基于载货台的取货方式及装置，在载货台的上方直接安装用于取放货物的货叉，通过抽取式货叉来拾取货物。货叉一旦安装，则结构尺寸相对固定，无法实现存取不同尺寸的货物。此外，传统货叉每次作业只能存取一个货物，完成存或取单一作业，导致作业效率低下；货叉自身结构较为沉重，进一步增加了载货台的负荷。因此，快速发展的精益物流需要更加高效、灵活、稳定性好的仓储作业方式及装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双货位柔性推拉式取货装置，结构简单，其支撑梁长度较短，但是截面较大，满足双货位承载能力。可伸缩的支撑梁可根据取货装置的货位大小进行调整。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台，所述载货台包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货台上设有导向杆，所述导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板，所述载货台支撑梁上装有端部挡板，所述固定挡板和端部挡板之间装有滑杆，所述端部挡板和固定挡板之间的滑杆上安装有活动挡板，所述端部挡板和活动挡板之间设有输送带，所述活动挡板下部连接线性滑块，所述线性滑块安装在导向杆上，所述端部挡板和活动挡板上装有伸缩臂，所述端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉连杆控制端部挡板、活动挡板和输送带之间间隔。

所述伸缩臂分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽来配合，所述伸缩臂外层上装有冲压气缸和旋转气缸，所述伸缩臂外层端部内侧安装有勾爪，所述勾爪与冲压气缸和旋转气缸相连。

所述滑杆有6根，三根为一组。

所述载货台、导向杆位于3个滑杆中居中的滑杆下方。

所述冲压气缸上设有推手。

所述伸缩臂中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。

有益效果

本发明的优点在于，使货物的装卸不再以传统货叉的“抬取”方式取货，而是采用“勾取”方式，速度更快，效率更高；取货装置采用柔性双货位，可同时运送不同尺寸的货物；取货装置结构简单，重量轻，易拆装；伸缩臂稳定性好，工作噪音小；载货台结构简单，强度高，能满足装载的载重需求；载货台两侧无遮挡，使得取货装置被安放在其上无需顾虑被碰伤，提高了装卸效率。

附图说明

图1是本发明载货台的结构示意图。

图2是本发明俯视方向结构示意图。

图3是本发明仰视方向结构示意图。

图4是本发明伸缩臂的结构图。

图5是本发明图4的AA方向剖面结构示意图。

图6是本发明输送带的结构图。

图7是本发明伸缩梁的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1至7所示，一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台7，所述载货台7包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货台7上设有导向杆9，所述导向杆9一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板1，所述载货台支撑梁上装有端部挡板1’，所述固定挡板1和端部挡板1’之间装有滑杆2，所述端部挡板1’和固定挡板1之间的滑杆2上安装有活动挡板3，所述端部挡板1’和活动挡板3之间设有输送带5，所述活动挡板3下部连接线性滑块4，所述线性滑块4安装在导向杆9上，所述端部挡板1’和活动挡板3上装有伸缩臂6，所述端部挡板1’、活动挡板3和输送带5下方装有X型交叉连杆8控制端部挡板1’、活动挡板3和输送带5之间间隔。

所述伸缩臂6分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽62来配合，所述伸缩臂6外层上装有冲压气缸61和旋转气缸，所述伸缩臂6外层端部内侧安装有勾爪63，所述勾爪63与冲压气缸61和旋转气缸相连。