[发明专利]一种用于电动汽车换电的控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于电动汽车换电的控制方法，其特征在于，包括：

车辆主控制器收到换电站服务器发送的车辆定位确认的信息后，判断若电动汽车的换电开关为开启状态、车钥匙为关闭位置且当前车速为0，则向车辆换电控制器发送携带启动换电的控制信息，车辆换电控制器收到所述控制信息后进行换电启动操作，打开车辆的电池箱装卸口；

车辆主控制器收到换电站服务器发送的地面换电装置托举车辆电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置解锁的控制信息，车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置解锁操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息；

车辆主控制器收到所述携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置将解锁后的车辆电池箱回收入库，并托举新电池箱到位，并向车辆主控制器返回地面换电装置托举新电池箱到位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置托举新电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置锁紧的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置锁紧操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息；

车辆主控制器所述携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置进行复位和定位平台进行复位，并向车辆主控制器返回地面换电装置复位和定位平台复位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置复位和定位平台复位的信息后，向车辆换电控制器发送携带换电完成的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，完成换电流程的控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述车辆主控制器收到换电站服务器发送的车辆定位确认的信息后还包括：车辆主控制器进入换电预置状态，并通知电动汽车驾驶人员关闭车钥匙和触发换电开关。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述车辆主控制器收到所述携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置将解锁后的车辆电池箱回收入库，并托举新电池箱到位，并向车辆主控制器返回地面换电装置托举新电池箱到位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置托举新电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置锁紧的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置锁紧操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息的步骤，包括：

所述车辆主控制器收到所述携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置更换新电池箱，将解锁后的车辆电池箱回收入库；车辆换电控制器检测当前电池仓空后，向车辆主控制器回复携带当前电池仓空的状态信息；

车辆主控制器收到所述携带当前电池仓空的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置托举新电池箱到位，并向车辆主控制器返回地面换电装置托举新电池箱到位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置托举新电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置锁紧的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置锁紧操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述车辆换电控制器收到所述携带车载换电装置解锁的控制信息后，还包括：

所述车辆换电控制器判断若在预设时间内未完成车载换电装置解锁，则进行电池箱回装操作，并向车辆主控制器回复携带电池回装的状态信息；

所述车辆主控制器收到所述携带电池回装的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置停止操作；

所述车辆换电控制器判断若在预设时间内未完成电池箱回装后，则发出回装故障警报，提示人工进行处理，并向车辆主控制器回复携带回装故障的状态信息，结束流程；所述车辆换电控制器判断若在预设时间内完成电池箱回装后，则向车辆主控制器回复携带换电完成的状态信息，结束流程。