[发明专利]一种用于电动汽车换电的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种用于电动汽车换电的控制方法及系统。

背景技术

电动汽车本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。电动汽车基于以上优点，使电动汽车成为汽车工业发展的一个亮点。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。

在换电模式下电动汽车内的换电装置和换电站涉及的换电装置很多，要求这些装置的操作协调控制应保持一致性，如果这些装置的操作协调控制存在不一致的问题，会导致车辆或换电站的装置受损，甚至车辆中的驾驶人员的人身安全受到威胁，因此电动汽车内的换电装置和换电站涉及的换电装置之间会进行多次数据实时交互，以确保换电过程中电动汽车和换电站之间操作控制的安全性，因此需要一种电动汽车的换电控制的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于电动汽车换电的控制方法及系统，以解决当前在换电模式下电动汽车内的换电装置和换电站涉及的换电装置很多，若这些装置的操作协调控制存在不一致的问题，会导致车辆或换电站的装置受损，甚至车辆中的驾驶人员的人身安全受到威胁的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于电动汽车换电的控制方法，包括：

车辆主控制器收到换电站服务器发送的车辆定位确认的信息后，判断若电动汽车的换电开关为开启状态、车钥匙为关闭位置且当前车速为0，则向车辆换电控制器发送携带启动换电的控制信息，车辆换电控制器收到所述控制信息后进行换电启动操作，打开车辆的电池箱装卸口；

车辆主控制器收到换电站服务器发送的地面换电装置托举车辆电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置解锁的控制信息，车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置解锁操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息；

车辆主控制器收到所述携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置将解锁后的车辆电池箱回收入库，并托举新电池箱到位，并向车辆主控制器返回地面换电装置托举新电池箱到位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置托举新电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置锁紧的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置锁紧操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息；

车辆主控制器所述携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置进行复位和定位平台进行复位，并向车辆主控制器返回地面换电装置复位和定位平台复位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置复位和定位平台复位的信息后，向车辆换电控制器发送携带换电完成的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，完成换电流程的控制。

进一步地，上述方法还可包括：所述车辆主控制器收到换电站服务器发送的车辆定位确认的信息后还包括：车辆主控制器进入换电预置状态，并通知电动汽车驾驶人员关闭车钥匙和触发换电开关。

进一步地，上述方法还可包括：所述车辆主控制器收到所述携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置将解锁后的车辆电池箱回收入库，并托举新电池箱到位，并向车辆主控制器返回地面换电装置托举新电池箱到位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置托举新电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置锁紧的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置锁紧操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息的步骤，包括：