[发明专利]一种用于卫星导航信号模拟的星历和历书的获取方法

权利要求书

1.一种用于卫星导航信号模拟的星历和历书的获取方法，其特征在于，应用于已知历书或星历中的一个，在需要另一个时不通过采集卫星轨道信息直接获取，而通过二者之间的相互转换获取；设A为已知项、B为未知项，当星历为A时，历书为B，当历书为A时，星历为B，所述转换包括以下步骤：

步骤1，利用m个时刻的已知项计算每个时刻的地固系中卫星位置；

步骤2，建立状态方程X＝X(X₀,t₀,t)和观测方程Y＝Y(X,t)＝Y(X₀,t₀,t)；

其中，X为t时刻的B的参数矢量，X₀为t₀时刻的B的参数矢量，t₀为星历参考时间，Y为一个含有m个观测量的观测列矢量，m要大于或等于A的参数个数，m个观测量对应于m个时刻的地固系中卫星位置；

步骤3，以y和H为中间量建立X₀的最优估计的表达式利用迭代的方式根据获取每一次迭代的最优估计第i次迭代的最优估计记为并将作为x_i/0，根据x_i/0＝X₀-X_i/0的关系获得X₀；

其中，y＝Y-Y(X_i/0,t₀,t)，x_i/0为中间量，X_i/0为第i次迭代的X₀迭代初值；

迭代的内容包括：

第1次迭代时，初始值为X_1/0，根据获得本次迭代x_1/0的最优估值其中，X_1/0为设定值；

第2次迭代时，初始值并根据获得本次迭代x_2/0的最优估值

第i次迭代时，初始值并根据获得本次迭代x_i/0的最优估值若本次迭代满足则停止迭代运算；

其中，σ_i为第i次迭代的统计误差，ε为根据精度要求设置的最小量；

若第I次停止迭代，则将和X_I/0代入x_i/0＝X₀-X_i/0获得X₀；

步骤4，将步骤3获得的X₀作为B的参数矢量值，即为转换后的星历/历书参数。

2.如权利要求1所述的用于卫星导航信号模拟的星历或历书转换方法，其特征在于，若A为星历，则将星历的参数中星历参考时刻t_oe为4096和7200的最小公因数或可被其最小公因数整除。

若A为历书，则历书的参数中历书参考时间t_oa为4096和7200的最小公因数或可被其最小公因数整除。

3.如权利要求1所述的用于卫星导航信号模拟的星历或历书转换方法，其特征在于，ε为0.01。

4.如权利要求1所述的用于卫星导航信号模拟的星历或历书转换方法，其特征在于，