[发明专利]一种用于卫星导航信号模拟的星历和历书的获取方法在审
申请号: | 201510150523.9 | 申请日: | 2015-04-01 |
公开(公告)号: | CN104965208A | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 李锐;白鑫贝;曾大治;李昭衡;梁广平 | 申请(专利权)人: | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 张瑜;仇蕾安 |
地址: | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 卫星 导航 信号 模拟 星历 历书 获取 方法 | ||
技术领域
本发明属于卫星导航技术领域,尤其涉及一种用于卫星导航信号模拟的星历或历书转换方法。
背景技术
实时获取卫星的位置、速度和钟差修正量信息是卫星导航定位系统进行定位的前提条件,而卫星的位置、速度和钟差修正量可以由卫星广播星历及相应的钟差修正参数计算得到,因此,卫星星历及相应的时钟修正参数对于卫星导航系统是不可或缺的。广播星历作为星历的一种,由卫星导航系统的地面运行控制中心站计算得到,由卫星以广播星历参数的形式转发给用户,主要用于实时导航定位,其中包含6个轨道根数,星历参考时刻和9个摄动改正参数。与广播星历相比,历书仅提供各卫星的基本轨道参数,历书参考时刻和两个钟差改正数,因此,历书的精度较低,但有效时间大大增加。在卫星导航模拟中,星历与历书参数的获取是十分重要的。目前,根据卫星轨道参数进行星历/历书拟合的算法已较为完善,但星历/历书间相互转换的方法尚未被提出,在卫星导航模拟中,需要获取星历及历书参数,用于仿真实际卫星信号。当采用外部导入的方式获取星历或历书时,若两者同时进行导入,需要考虑有效时间的统一性,有时不便于实现,在这种情况下,可利用本方法进行星历与历书的相互转换。本发明涉及的是一种用于卫星导航模拟的星历/历书精确转换方法。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种用于卫星导航信号模拟的星历或历书转换方法,实现星历/历书参数的精确转换。
本发明的用于卫星导航信号模拟的星历和历书的获取方法,应用于已知历书或星历中的一个,在需要另一个时不通过采集卫星轨道信息直接获取,而通过二者之间的相互转换获取;设A为已知项、B为未知项,当星历为A时,历书为B,当历书为A时,星历为B,所述转换包括以下步骤:
步骤1,利用m个时刻的已知项计算每个时刻的地固系中卫星位置;
步骤2,建立状态方程X=X(X0,t0,t)和观测方程Y=Y(X,t)=Y(X0,t0,t);
其中,X为t时刻的B的参数矢量,X0为t0时刻的B的参数矢量,t0为星历参考时间,Y为一个含有m个观测量的观测列矢量,m要大于或等于A的参数个数,m个观测量对应于m个时刻的地固系中卫星位置;
步骤3,以y和H为中间量建立X0的最优估计的表达式利用迭代的方式根据获取每一次迭代的最优估计第i次迭代的最优估计记为并将作为xi/0,根据xi/0=X0-Xi/0的关系获得X0;
其中,y=Y-Y(Xi/0,t0,t),xi/0为中间量,Xi/0为第i次迭代的X0迭代初值;
迭代的内容包括:
第1次迭代时,初始值为X1/0,根据获得本次迭代x1/0的最优估值其中,X1/0为设定值;
第2次迭代时,初始值为并根据获得本次迭代x2/0的最优估值
第i次迭代时,初始值并根据获得本次迭 代xi/0的最优估值若本次迭代满足则停止迭代运算;
其中,σi为第i次迭代的统计误差,ε为根据精度要求设置的最小量;
若第I次停止迭代,则将和XI/0代入xi/0=X0-Xi/0获得X0;
步骤4,将步骤3获得的X0作为B的参数矢量值,即为转换后的星历/历书参数。
具体实施方式
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