[发明专利]一种穿带控制方法及装置

权利要求书

1.一种穿带控制方法，应用于带材轧制系统中，所述带材轧制系统还包括对中装置，所述对中装置与所述带材轧制系统中的控制器电连接，所述对中装置位于所述带材轧制系统包括的轧机与机后卷取机之间的工艺通道上，其特征在于，所述方法包括：

所述带材轧制系统中的控制器控制所述带材轧制系统中的开卷机正向转动，以将位于开卷机上的带材的头部矫直后通过工艺通道运动至所述对中装置的开口处；

判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处；

当所述带材的头部到达所述对中装置的开口处时，控制所述开卷机停止转动；

控制所述对中装置对所述带材的头部进行对中；

当对所述带材的头部对中完毕时，控制所述轧机的轧辊闭合并设置所述轧机的轧制力为预设数值的轧制力；

建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力；

设置所述开卷机与所述轧机之间的关系为联动关系，以使当所述轧机的轧辊正向转动时通过所述带材带动所述开卷机正向转动；

控制所述轧机的轧辊同时正向转动，以使所述带材继续在所述工艺通道上传送，并使所述轧机对所述带材以所述预设数值的轧制力进行轧制；

当所述带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制所述轧机的轧辊停止转动，并控制所述机后卷取机的钳口夹住所述带材的头部；

建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处，包括：

判断是否接收到所述对中装置发送的通知信号，所述通知信号用于指示所述带材的头部到达所述对中装置的开口处；

当接收到所述对中装置发送的通知信号时，确定所述带材的头部到达所述对中装置的开口处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括张力控制器，所述张力控制器与所述控制器、所述机前卷取机、所述机后卷取机、所述开卷机电连接；所述建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力，包括：

发送用于请求建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力，包括：

发送用于请求建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。

5.一种穿带控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于所述带材轧制系统中的控制器控制所述带材轧制系统中的开卷机正向转动，以将位于开卷机上的带材的头部矫直后通过工艺通道运动至所述对中装置的开口处；

判断模块，用于判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处；

第二控制模块，用于当所述带材的头部到达所述对中装置的开口处时，控制所述开卷机停止转动；

第三控制模块，用于控制所述对中装置对所述带材的头部进行对中；

第四控制模块，用于当对所述带材的头部对中完毕时，控制所述轧机的轧辊闭合并设置所述轧机的轧制力为预设数值的轧制力；

第一建立模块，用于建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力；

设置模块，用于设置所述开卷机与所述轧机之间的关系为联动关系，以使当所述轧机的轧辊正向转动时通过所述带材带动所述开卷机正向转动；

第五控制模块，用于控制所述轧机的轧辊同时正向转动，以使所述带材继续在所述工艺通道上传送，并使所述轧机对所述带材以所述预设数值的轧制力进行轧制；

第六控制模块，用于当所述带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制所述轧机的轧辊停止转动，并控制所述机后卷取机的钳口夹住所述带材的头部；

第二建立模块，用于建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

判断单元，用于判断是否接收到所述对中装置发送的通知信号，所述通知信号用于指示所述带材的头部到达所述对中装置的开口处；

确定单元，用于当接收到所述对中装置发送的通知信号时，确定所述带材的头部到达所述对中装置的开口处。