[发明专利]一种穿带控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种穿带控制方法及装置。

背景技术

当前，轧钢厂通常利用如图1所示的带材轧制系统对带材进行轧制，参见图1，带材轧制系统包括轧机1、开卷机2、机前卷取机3、机后卷取机4、工艺通道5和系统控制器6；轧机、开卷机、机前卷取机、机后卷取机分别与系统控制器电连接；系统控制器用于分别对轧机、开卷机、机前卷取机和机后卷取机进行控制。开卷机和机前卷取机位于轧机一侧，机后卷取机位于轧机另一侧。

一般情况下，通过图1所示的带材轧制系统对带材轧制之前，需要先在带材轧制系统上对带材进行穿带。

现有技术提供了一种穿带控制方法：起初，带材卷取在开卷机上且带材的头部位于工艺通道上，轧机上下两个轧辊之间的辊缝较大且大于带材的厚度，控制器控制开卷机正向转动(在图1中为逆时针方向转动)，使得带材的头部沿着工艺通道从开卷机至轧机的方向运动，并当带材的头部穿过轧机的轧辊后继续运动，当带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制器控制机后卷取机的钳口夹住带材的头部，其中带材的头部穿过轧机的轧辊时轧机的轧辊并未对带材具有轧制力。为了避免带材跑偏，控制器又控制机后卷取机正向转动，以将带材在机后卷取机上卷取4-5圈，当带材在机后卷取机上卷取4-5圈后控制开卷机和机后卷取机停止转动，此时位于机前卷取机与机后卷取机之间的带材具备张力，如此完成对带材进行穿带。

然而，当对带材穿带完毕后，在图1中，已经有部分带材位于轧机的左边，假设此时位于轧机的左边的带材为带材A1，包括位于轧机与机后卷取机之间的带材和卷取在机后卷取机上4-5圈的带材，位于轧机的右边的带材为带材A2，之后轧机在对带材进行轧制时无法对带材A1进行轧制，只能对带材A2进行轧制，这样带材A1就会被浪费，导致轧制成材率较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种穿带控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种穿带控制方法，应用于带材轧制系统中，所述带材轧制系统还包括对中装置，所述对中装置与所述带材轧制系统中的控制器电连接，所述对中装置位于所述带材轧制系统包括的轧机与机后卷取机之间的工艺通道上，所述方法包括：

所述带材轧制系统中的控制器控制所述带材轧制系统中的开卷机正向转动，以将位于开卷机上的带材的头部矫直后通过工艺通道运动至所述对中装置的开口处；

判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处；

当所述带材的头部到达所述对中装置的开口处时，控制所述开卷机停止转动；

控制所述对中装置对所述带材的头部进行对中；

当对所述带材的头部对中完毕时，控制所述轧机的轧辊闭合并设置所述轧机的轧制力为预设数值的轧制力；

建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力；

设置所述开卷机与所述轧机之间的关系为联动关系，以使当所述轧机的轧辊正向转动时通过所述带材带动所述开卷机正向转动；

控制所述轧机的轧辊同时正向转动，以使所述带材继续在所述工艺通道上传送，并使所述轧机对所述带材以所述预设数值的轧制力进行轧制；

当所述带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制所述轧机的轧辊停止转动，并控制所述机后卷取机的钳口夹住所述带材的头部；

建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。

其中，所述判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处，包括：

判断是否接收到所述对中装置发送的通知信号，所述通知信号用于指示所述带材的头部到达所述对中装置的开口处；

当接收到所述对中装置发送的通知信号时，确定所述带材的头部到达所述对中装置的开口处。

其中，所述系统还包括张力控制器，所述张力控制器与所述控制器、所述机前卷取机、所述机后卷取机、所述开卷机电连接；所述建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力，包括：

发送用于请求建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力。

其中，所述建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力，包括：

发送用于请求建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。

第二方面，本发明提供了一种穿带控制装置，所述装置包括：