[发明专利]橡胶胶包的吊运输送方法及其装置

权利要求书

1.一种橡胶胶包的吊运输送方法，其特征在于，

在抓持爪收纳箱内支承有多个抓持爪，上述抓持爪容纳箱在底面侧具备与作为吊运对象的橡胶胶包的顶面接触的爪出入面，上述多个抓持爪的直径从基端侧朝向末端侧变细而使末端变尖，并且上述多个抓持爪的中心轴线围绕旋转驱动的轴线而弯曲成圆弧状，上述抓持爪收纳箱将上述多个抓持爪支承成能够围绕水平配置的上述旋转驱动的轴线在沿着上述圆弧状的中心轴线的方向旋转驱动，

在上述爪出入面贴在作为吊运对象的橡胶胶包上的状态下，通过驱动机构使上述多个抓持爪各自经过设置在上述爪出入面的开口部而突出，使该多个抓持爪相对于橡胶胶包从其顶面按照上述圆弧状的轨迹刺入并抓持该橡胶胶包，

在利用升降机构将由上述多个抓持爪抓持的橡胶胶包与抓持爪收纳箱一起抬起后，利用横向移动的输送机构向目的位置移送所述橡胶胶包，在进行这样的橡胶胶包的吊运输送时，

在上述抓持爪收纳箱中的爪出入面上设置有检测与橡胶胶包的接触的接触传感器的检测端，该接触传感器与橡胶胶包接触而产生接触信号，根据所述接触信号来解除位于抓持橡胶胶包的驱动机构的工作回路中的抓持安全机构，从而能够通过抓持操作元件的操作来利用上述驱动机构进行抓持爪的驱动，并利用抓持爪进行橡胶胶包的抓持操作。

2.一种橡胶胶包的吊运输送方法，其特征在于，

在抓持爪收纳箱内支承有多个抓持爪，上述抓持爪容纳箱在底面侧具备与作为吊运对象的橡胶胶包的顶面接触的爪出入面，上述多个抓持爪的直径从基端侧朝向末端侧变细而使末端变尖，并且上述多个抓持爪的中心轴线围绕旋转驱动的轴线而弯曲成圆弧状，上述抓持爪收纳箱将上述多个抓持爪支承成能够围绕水平配置的上述旋转驱动的轴线在沿着上述圆弧状的中心轴线的方向旋转驱动，

在上述爪出入面贴在作为吊运对象的橡胶胶包上的状态下，通过驱动机构使上述多个抓持爪各自经过设置在上述爪出入面的开口部而突出，使该多个抓持爪相对于橡胶胶包从其顶面按照上述圆弧状的轨迹刺入并抓持该橡胶胶包，

在利用升降机构将由上述多个抓持爪抓持的橡胶胶包与抓持爪收纳箱一起抬起后，利用横向移动的输送机构向目的位置移送上述橡胶胶包，在进行这样的橡胶胶包的吊运输送时，

在上述抓持爪收纳箱中设置有压接传感器，上述压接传感器检测由抓持爪抓持的橡胶胶包利用升降缸而向转运地点推压的推压负荷，由于橡胶胶包利用升降缸而下降，抓持爪收纳箱中的压接突部相对于该压接传感器压接，并由此产生抓持解除信号，根据上述抓持解除信号解除由抓持爪抓持橡胶胶包的抓持回路中的放开安全机构，从而能够通过解放操作元件的操作解除利用上述驱动机构进行的抓持爪的抓持动作，并解除由该抓持爪进行的抓持操作。

3.如权利要求1或2所述的橡胶胶包的吊运输送方法，其特征在于，

抓持爪相对于作为吊运对象的橡胶胶包的刺入深度是该橡胶胶包的平均厚度的1/4～1/2，在刺入限度中，相向的一对抓持爪的各末端中的圆弧状的中心轴线不达成水平，而且，在上述一对抓持爪的各末端处于不相互接触的位置的状态下抓持橡胶胶包。