[发明专利]一种履带行驶系统的变形装置

权利要求书

1.一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其特征在于，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触。

2.根据权利要求1所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，车架中，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，斜连接杆一端与后连接杆连接，另一端与底架连接，并在底架上设置有底架加强架；同时在底架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销、用于安装承重轮的承重轮支撑销、用于安装内导板的内导板支撑销及用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，且前支撑轮连接销焊接在前支撑轮连接销支架上。

3.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触。

4.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔。

5.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，后支撑轮通过轴承安装在后支撑轮安装销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在后支撑轮安装销上，且在轴承两端分别安装有油封与防尘圈。

6.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，前支撑轮连接架安装在前支撑轮支撑销上，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆通过螺栓组成一套旋转副，同时液压杆的一端与液压缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿。

8.根据权利要求1所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，底架上安装有多个承重轮。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，当装配有此变形装置的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下伸出，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销顺时针旋转，此时前支撑轮下移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在同一水平面上，促使变形装置在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地面积增加，履带车辆的驱动能力增强；当装配有此变形装置的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下收缩，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销逆时针旋转，此时前支撑轮上移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在铅垂方向产生偏距，促使变形装置在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带悬空，履带的接地面积减小，而履带的接近角增加，此时履带车辆的越垄能力大幅提高。