[发明专利]一种履带行驶系统的变形装置

说明书

技术领域

本发明涉及履带行驶技术领域，尤其涉及一种履带行驶系统的变形装置。

背景技术

南方稻田常种植水稻，而稻田由于长期处于湿润状态，以致泥土松软，泥脚深，作业机械在田间作业时易打滑、下陷；目前履带车辆由于采用履带驱动，接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械驱动系统上，然而履带式驱动机构由于驱动轮与支撑轮直径小，导致其通过性与越垄能力差，倘若要提高履带车辆的通过性或越垄能力，则需增加驱动轮与支撑轮的直径，而驱动轮与支撑轮的直径增加将造成履带车辆的接地面积减小，降低履带的驱动能力。因此，履带车辆的驱动能力与通过性形成了一对难以克服的矛盾。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带行驶系统的变形装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。

在本发明中，车架中，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，斜连接杆一端与后连接杆连接，另一端与底架连接，并在底架上设置有底架加强架，且通过筋板将底架与底架加强架焊接在一起，以形成高强度支撑底架；同时在底架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销、用于安装承重轮的承重轮支撑销、用于安装内导板的内导板支撑销及用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，且前支撑轮连接销焊接在前支撑轮连接销支架上。

在本发明中，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿，用于将履带主体套装于履带车辆上。

在本发明中，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触，同时内导板的两侧与限位齿接触，用于防止履带外滑。

在本发明中，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入承重轮内；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔，用于向承重轮内注入润滑油，且承重轮内侧压在限位齿上，其与内导板的两侧共同限制限位齿，防止履带工作时滑出。

在本发明中，后支撑轮通过轴承安装在后支撑轮安装销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在后支撑轮安装销上，且在轴承两端分别安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入后支撑轮内。

在本发明中，前支撑轮连接架安装在前支撑轮支撑销上，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆通过螺栓组成一套旋转副，同时液压杆的一端与液压缸连接，前支撑轮连接架在液压缸的作用下围绕支撑轮支撑销旋转，从而促使前支撑轮的位置发生改变，进而实现履带变形。

在本发明中，底架上安装有多个承重轮。

在本发明中，当装配有此变形装置的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下伸出，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销顺时针旋转，此时前支撑轮下移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在同一水平面上，促使变形装置在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地面积增加，履带车辆的驱动能力增强；当装配有此变形装置的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下收缩，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销逆时针旋转，此时前支撑轮上移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在铅垂方向产生偏距，促使变形装置在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带悬空，履带的接地面积减小，履带的接近角增加，此时履带车辆的越垄能力大幅提高；进而有效克服了目前履带车辆驱动能力与通过性之间的矛盾，同时也扩展了履带车辆的应用范围。

有益效果：本发明中通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮的上下位置，进而改变履带车辆变形装置的形状，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，进而克服了目前履带车辆驱动能力与通过性之间的矛盾，同时也扩展了履带车辆的应用范围。