[发明专利]磁浮列车及其迫导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，更具体地涉及一种迫导向装置，还涉及一种具有上述迫导向装置的磁浮列车。

背景技术

磁浮列车是一种靠磁力来悬浮的列车，由列车与轨道之间的磁力使列车悬浮在空中，运行时不同与其它传统轮轨列车需要接触轨道，因此磁浮列车只受到来自空气的阻力。磁浮列车具有噪声小、环保性能高和运行平稳舒适等的优点。

一般列车在行驶过程中，不可避免的需要行驶通过弯道，为了使磁浮列车能够平稳并较为快速的通过弯道，磁浮列车的车辆中设置了迫导向装置。

图1为现有技术中一种常见的迫导向装置的结构示意图。如图所示，磁浮列车车辆包括车体104、迫导向装置和滑台装置，一般一节车厢下面具有六组依次排列的滑台装置，每组滑台装置分别具有左右两个滑台装置，且按列车前进方向的六组滑台装置分别为与第一滑台装置101、第二滑台装置102、第三滑台装置103、第四滑台装置、第五滑台装置、第六滑台装置。前三个滑台装置对应第一迫导向装置，另外三个滑台装置对应第二迫导向装置，第一迫导向装置的两端分别与第一滑台装置101和第三滑台装置103连接，第一滑台装置101相对车体104移动时，通过第一迫导向装置带动第三滑台装置103相对车体104横向移动，继而使一个车体104上的滑台装置沿弧形轨道弧形布置。具体的，第一迫导向装置包括两个与车体104铰接的T型架105，还包括分别位于车体104中心线两侧的钢绳106，钢绳106两端分别与两个T型架105铰接，两个T型架105的横杆部与两个钢绳106形成可变形的平行四边形。第一导向装置还包括一端与T型架105铰接另一端与滑台装置的拉杆107，一个T型架105分别与两个拉杆107铰接以分别带动一个滑台装置中的左右分滑台装置横向移动。使得当第一滑台装置101相对车体横向移动时，带动相应的拉杆107移动，进而使与拉杆107连接的T型架105转动时，通过钢绳106带动与第三滑台装置103相对应的T型架105转动，进而通过相应的拉杆107带动第三滑台装置103同时横向移动。同理，第四滑台装置和第六滑台装置也是如此与第二导向装置连接。而第二滑台装置103和第五滑台装置均与车体104固定连接。

从上能知道，迫导向装置是通过钢绳与T型架之间实现平行四边形变形来达到两对滑台装置保持同步移动，所以对于车体底部所占用空间比较大，导致车体底部其它设备安装困难，再加上一般T型架我保证良好的强度和硬度，所以设计的体积比较大，因而也比较笨重，大大增加了车辆的重量。又因为迫导向装置中的拉杆与滑台装置的运动方向有一定的夹角导致，导致连接在在车体与滑台装置之间的线性轴承受到径向力。

综上所述，如何有效地解决迫导向装置的重量过大、占用空间较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种迫导向装置，该迫导向装置可以有效地解决车辆的迫导向装置的重量过大、占用空间较大等问题。本发明的第二个目的是提供一种包括上述迫导向装置的磁浮列车。

为了达到上述第一目的，本发明提供如下技术方案：

一种迫导向装置，用于具有第一滑台装置和第二滑台装置的磁浮列车，第一滑台装置和第二滑台装置均能够相对磁浮列车的车体横向移动，包括连接在第一滑台装置与车体之间的第一伸缩缸、连接在第二滑台装置与车体之间的第二伸缩缸以及使所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸联动的介质导管。

优选地，所述介质导管包括第一介质导管和第二介质导管，所述第一伸缸的缸体右腔和所述第二伸缩缸的缸体左腔通过所述第一介质导管连通，所述第一伸缩缸的缸体左腔和所述第二伸缩缸的缸体右腔通过所述第二介质导管连通。

优选地，所述介质导管包括第一介质导管和第二介质导管，所述第一伸缸的缸体右腔和所述第二伸缩缸的缸体右腔通过所述第一介质导管连通，所述第一伸缩缸的缸体左腔和所述第二伸缩缸的缸体左腔通过所述第二介质导通管连通。

优选地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为双杆伸缩缸；所述第一伸缩缸的缸体与所述车体固定连接，所述第一伸缩缸的两端的伸缩杆分别与第一滑台装置中的左右两个分滑台装置连接；所述第二伸缩缸的缸体与车体固定连接，所述第二伸缩缸的两端的伸缩杆分别与第二对滑台装置中的左右两个分滑台装置连接。

优选地，所述第一伸缩缸为伺服伸缩缸。

优选地，所述第一伸缩缸的伸缩杆与第一滑台装置之间铰接，所述第二伸缩缸的伸缩杆与第二滑台装置之间铰接。

优选地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为液压缸。