[发明专利]快速翻砖机

权利要求书

1.快速翻砖机，其特征在于：包括机架、电机、曲柄、连杆、摆臂、导向杆和用于抓持瓷砖的夹爪组件，电机的机体固定于机架，曲柄的一端固定安装于电机的输出轴，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂的中部铰接；摆臂的一端铰接于机架，且该摆臂与机架铰接形成的第一铰接端位于电机上方，摆臂的另一端与导向杆滑动配合；导向杆的一端铰接于机架，且该导向杆与机架铰接形成的第二铰接端位于第一铰接端上方，该第二铰接端与电机的输出轴间在水平方向上具有间隔；夹爪组件枢接于摆臂的另一端，该夹爪组件跟随摆臂的另一端沿导向杆的杆身滑动。

2.根据权利要求1所述的快速翻砖机，其特征在于：所述快速翻砖机还包括滑套，该滑套活动套装于导向杆，该滑套的一侧伸出有固定轴，该固定轴的伸出端与所述摆臂的另一端枢接。

3.根据权利要求2所述的快速翻砖机，其特征在于：所述夹爪组件包括连接板、气缸、夹板和导杆，连接板固定于固定轴的伸出端，导杆垂直固定于连接板，气缸的缸体固定于连接板，气缸的活塞杆与夹板相连，夹板活动套装于导杆。

4.根据权利要求3所述的快速翻砖机，其特征在于：所述夹爪组件还包括加宽板和调整架，调整架与夹板垂直相连，加宽板滑动配合于调整架并与夹板平行。

5.根据权利要求4所述的快速翻砖机，其特征在于：所述夹板、加宽板均为弹性板。

6.根据权利要求1～5任一项所述的快速翻砖机，其特征在于：所述曲柄、连杆、摆臂、导向杆和夹爪组件分别为两个，分设于电机的两侧，所述快速翻砖机还包括第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴连接于两连杆之间，第二联动轴连接于两摆臂之间，两曲柄的一端通过第一联动轴固定安装于电机的输出轴。

7.根据权利要求1～5任一项所述的快速翻砖机，其特征在于：所述第一铰接端与第二铰接端的连线沿竖直方向延伸。