[发明专利]快速翻砖机

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷包装机械，尤其涉及快速翻砖机。

背景技术

在瓷砖包装的生产线中，一般采用电机带动翻砖机构运动，以接收输送带运输过来的瓷砖实现翻转，再被输送带送走，然而，目前的这些翻砖机构存在以下问题：翻转的过程保持相同的速度，导致在瓷砖启动翻转时或者把瓷砖翻转到位的时候容易碰撞输送带，导致瓷砖破损，影响到整条生产线的生产效率；为了防止启动或到位时速度过快，而发生严重碰撞，一般设定为较慢的电机输出转速，导致翻转的速度慢，导致生产效率低，不能连续工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供快速翻砖机，能在启动翻转(接砖)和翻转到位(放砖)时自动减速，既可提升翻转速度又可防止碰撞输送带而导致瓷砖破损。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

快速翻砖机，包括机架、电机、曲柄、连杆、摆臂、导向杆和用于抓持瓷砖的夹爪组件，电机的机体固定于机架，曲柄的一端固定安装于电机的输出轴，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂的中部铰接；摆臂的一端铰接于机架，且该摆臂与机架铰接形成的第一铰接端位于电机上方，摆臂的另一端与导向杆滑动配合；导向杆的一端铰接于机架，且该导向杆与机架铰接形成的第二铰接端位于第一铰接端上方，该第二铰接端与电机的输出轴间在水平方向上具有间隔；夹爪组件枢接于摆臂的另一端，该夹爪组件跟随摆臂的另一端沿导向杆的杆身滑动。

优选地，所述快速翻砖机还包括滑套，该滑套活动套装于导向杆，该滑套的一侧伸出有固定轴，该固定轴的伸出端与所述摆臂的另一端枢接。

优选地，所述夹爪组件包括连接板、气缸、夹板和导杆，连接板固定于固定轴的伸出端，导杆垂直固定于连接板，气缸的缸体固定于连接板，气缸的活塞杆与夹板相连，夹板活动套装于导杆。

优选地，所述夹爪组件还包括加宽板和调整架，调整架与夹板垂直相连，加宽板滑动配合于调整架并与夹板平行。

优选地，所述夹板、加宽板均为弹性板。

优选地，所述曲柄、连杆、摆臂、导向杆和夹爪组件分别为两个，分设于电机的两侧，所述快速翻砖机还包括第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴连接于两连杆之间，第二联动轴连接于两摆臂之间，两曲柄的一端通过第一联动轴固定安装于电机的输出轴。

优选地，所述第一铰接端与第二铰接端的连线沿竖直方向延伸。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过曲柄、连杆、摆臂的铰接连接以及摆臂与导向杆的滑动配合，以形成多连杆机构，使夹爪组件沿导向杆滑动，并在导向杆的转动作用下带动夹爪组件翻转，由于夹爪组件的滑动动作，则夹爪组件的启动力将转化为滑动作用力，到位余力也将大部分转化为滑动作用力，从而减缓夹爪组件所夹持的瓷砖在翻转启动(接砖)时以及翻转到位(放砖)时的速度，避免剧烈碰撞输送带，防止瓷砖破损；同时，由于瓷砖在上述两个极限位自动减速，因此电机可增加输出角速度，以提升瓷砖翻转过程中的速度，进而大大提升整个翻转过程的速度，提升生产效率，利于连续化翻转工作。

附图说明

图1为本发明快速翻砖机的侧视结构示意图；

图2为本发明快速翻砖机的主视结构示意图；

图3为本发明快速翻砖机处于0°极限位的摆动原理示意图；

图4为本发明快速翻砖机处于180°极限位的摆动原理示意图；

图5为本发明快速翻砖机安装于输送带的示意图。

图中：1、机架；2、电机；3、曲柄；4、连杆；5、摆臂；6、导向杆；7、夹爪组件；71、连接板；72、气缸；73、夹板；74、导杆；75、加宽板；76、调整架；8、第一铰接端；9、第二铰接端；10、滑套；11、固定轴；12、第一联动轴；13、第二联动轴；14、输送带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：