[发明专利]物品输送车

权利要求书

1.一种物品输送车，以由容器构成的物品为输送对象，所述容器拆装自如地具备将形成在容器的侧面上的开口自如开闭的盖体，所述物品输送车具备：

行进体，沿着行进轨道行进；

一对把持部，连结在上述行进体上，把持输送对象的物品的上端部；

把持驱动部，驱动上述一对把持部；和

移动操作部，将上述一对把持部及上述把持驱动部在交接用位置与行进用位置之间进行位置切换；

这里，

上述交接用位置是从上述行进体远离的位置；

上述行进用位置是接近于上述行进体的位置；

上述行进体以上述一对把持部位于上述行进用位置的状态行进；

上述把持驱动部构成为，在上述交接用位置，将上述一对把持部向把持位置和把持解除位置切换，在所述把持位置，上述一对把持部相互接近而把持上述容器的上端部，在所述把持解除位置，上述一对把持部相互远离；

该物品输送车的特征在于，

具备：

盖落下防止体，防止上述盖体的落下；和

连动机构，切换上述盖落下防止体的位置；

上述盖落下防止体向接近位置和远离位置切换自如，在所述接近位置，上述盖落下防止体在上述盖体的外表面侧接近于上述盖体而防止上述盖体的落下，在所述远离位置，上述盖落下防止体从上述盖体远离而容许上述盖体的拆装；

上述连动机构随着上述一对把持部被上述把持驱动部从上述把持位置切换为上述把持解除位置，将上述盖落下防止体从上述接近位置向上述远离位置切换，并且，随着上述一对把持部被上述把持驱动部从上述把持解除位置切换为上述把持位置，将上述盖落下防止体从上述远离位置向上述接近位置切换。

2.如权利要求1所述的物品输送车，其特征在于，

还具备升降体，所述升降体相对于上述行进体上升移动及下降移动自如；

在上述升降体上，设有上述把持部、上述把持驱动部、上述连动机构及上述盖落下防止体。

3.如权利要求2所述的物品输送车，其特征在于，

上述盖落下防止体构成为，在上述接近位置，上述盖落下防止体的至少一部分接近于将上述容器的开口用上述盖体闭塞的情况下的上述盖体的上端部。

4.如权利要求1所述的物品输送车，其特征在于，

上述把持部构成为，在上述容器的盖体位于相对于上述行进体的行进方向在俯视观察正交的方向的一侧的状态下把持上述容器的上端部；

上述盖落下防止体由在俯视观察在与上述行进体的行进方向正交的方向上薄的板状体构成，并且沿着上述行进体的行进方向向上述接近位置和上述远离位置切换自如地构成。

5.如权利要求2所述的物品输送车，其特征在于，

上述把持部构成为，在上述容器的盖体位于相对于上述行进体的行进方向在俯视观察正交的方向的一侧的状态下把持上述容器的上端部；

上述盖落下防止体由在俯视观察在与上述行进体的行进方向正交的方向上薄的板状体构成，并且沿着上述行进体的行进方向向上述接近位置和上述远离位置切换自如地构成。

6.如权利要求3所述的物品输送车，其特征在于，

上述把持部构成为，在上述容器的盖体位于相对于上述行进体的行进方向在俯视观察正交的方向的一侧的状态下把持上述容器的上端部；

上述盖落下防止体由在俯视观察在与上述行进体的行进方向正交的方向上薄的板状体构成，并且沿着上述行进体的行进方向向上述接近位置和上述远离位置切换自如地构成。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品输送车，其特征在于，

上述把持部构成为，通过滑动移动被位置切换为上述把持位置和上述把持解除位置；

上述盖落下防止体构成为，能够绕水平轴心转动而将姿势切换为上述接近位置和上述远离位置；

上述连动机构由连杆机构构成，所述连杆机构将上述把持部的滑动移动变换为上述盖落下防止体的转动移动。