[发明专利]物品输送车

说明书

本发明提供一种在能够防止盖体从由把持部把持的容器的落下的同时、能够抑制装置的大型化的物品输送车。设有：落下防止体（32），向在盖体（Bt）的外表面侧接近于盖体（Bt）而防止盖体（Bt）的落下的接近位置、和从盖体（Bt）远离而容许盖体（Bt）的拆装的远离位置切换自如；连动机构（R），随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持位置切换为把持解除位置，将盖落下防止体（32）从接近位置向远离位置切换，并且随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持解除位置切换为把持位置，将盖落下防止体（32）从远离位置向接近位置切换。

技术领域

本发明涉及在把持着具有拆装自如的盖体的输送对象的物品的上端部的状态下沿着行进轨道行进而输送该物品的物品输送车。

背景技术

在国际公开第2009/141976号（专利文献1）中，公开了顶棚输送型的物品输送车。在专利文献1中，行进轨道架设在顶棚上，在该行进轨道的下方（地上侧）设有物品交接部位。物品输送车将物品从输送源的物品交接部位输送到输送目标的物品交接部位。物品输送车具有升降体和一对把持部。在输送源的物品交接部位处接受物品并将物品输送到输送目标的物品交接部位的情况下，物品输送车如以下这样动作。物品输送车在与物品交接部位对应的行进位置使升降体下降，用装备在升降体上的把持部把持物品的上端部，在此状态下使升降体上升，由此接受物品。物品输送车把持着物品而行进到与输送目标的物品交接部位对应的行进位置。物品输送车在该位置使升降体下降，将把持解除。

在专利文献1中，在输送对象的物品上具备将该物品的开口堵塞的盖体。并且，专利文献1的物品输送车的一对把持部以物品的侧面（对应于通过盖体关闭的容器的开口部）朝向与物品输送车的行进方向正交的方向的姿势把持物品。此外，在物品输送车上，设有在将物品输送时将行进方向上的该物品的前后覆盖的罩部。在前后各自的罩部上，设有防止盖体的落下的盖落下防止体。盖落下防止体向位于盖体的正面的落下防止位置和从盖体的正面退避的退避位置切换自如。在罩部上，还设有将该盖落下防止体的位置在落下防止位置与退避位置之间切换的驱动部。

专利文献1中的盖落下防止体安装在罩部上。该罩部配置在顶棚侧，不与升降体一起升降。因此，当通过升降体使物品上升或下降时，不能使盖落下防止体对盖体作用，不能防止盖体从物品落下。也可以考虑将盖落下防止体安装到升降体上，但由于为了切换盖落下防止体的位置而需要驱动部（例如驱动用马达），所以有可能导致升降体的大型化或重量的增大。特别是，顶棚输送型的物品输送车上的升降体通过金属线等悬挂的情况较多，如果升降体的重量变重，则作用在金属线等上的负荷变大，并不好。如果在将驱动部装备在物品输送车的主体侧的状态下向升降体装备盖落下防止体，则必须在传递驱动部的驱动力的同时容许升降体的升降，导致结构的复杂化。

此外，同样的问题例如如果是物品输送车在铺设于地面上的行进轨道上行进的地上行进型的形态也可能发生。例如在地上行进型的物品输送车上具备作为移动操作部的选择顺应性装配机械手臂（SCARA）的情况下，该选择顺应性装配机械手臂使物品在从物品输送车远离的物品交接部位与物品输送车之间移动。这里，为了在物品在物品交接部位与物品输送车之间移动的期间中也防止盖体的落下，例如在设在选择顺应性装配机械手臂的前端处的支承部上具备驱动用马达。结果，与顶棚输送型的物品输送车的情况同样，导致支承部的大型化或重量的增大，作用在选择顺应性装配机械手臂上的负荷有可能变大。此外，如果将驱动用马达装备到物品输送车的主体侧，则必须在将驱动用马达的驱动力向装备在支承部上的盖落下防止体传递的同时容许支承部的移动，导致结构的复杂化。

发明内容

鉴于上述问题，希望实现不会导致装置的大型化及结构的复杂化、能够遍及从具备盖体的物品的输送源到输送目标之间防止盖体的落下的物品输送车。

有关本发明的物品输送车作为1个优选的形态，如以下这样构成。