[发明专利]一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：由凸轮驱动机构和夹紧机构构成， 所述凸轮驱动机构包括伺服电机(10)、减速箱(11)、传动轴（12）、凸轮(2)和固定座（1），凸轮(2)的端面上设有凸轮槽；夹紧机构包括压头(4)、测力传感器(5)、压杆(6)、调节杆(19)、碟簧(20)、碟簧座（7）、长度调节杆(8)和滚子(25)，压头(4)和测力传感器(5)设于压杆(6)一端；调节杆(19)、碟簧(20)和碟簧座（7）设于压杆(6)的内腔中，碟簧座（7）设于碟簧(20)的下端，并由锁紧螺钉（21）和调节杆(19)对碟簧(20)进行预紧；长度调节杆(8)置于压杆(6)的另一端，并由螺母（22）使其固定在碟簧座（7）上；长度调节杆(8)的杆端设有可在凸轮(2)的凸轮槽中滚动位移的滚子(25) 。

2.如权利要求1所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：固定座（1）上设有导向套（18），压杆(6)滑动式设于导向套（18）中，以使夹紧机构滑动式支撑于固定座（1）上。

3.如权利要求1或2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：凸轮驱动机构通过传动轴（13）、轴承（12）支撑于固定座（1）上；其中伺服电机(10)和减速箱(11)设于固定座（1）后盖（15）的背面，凸轮(2)通过联轴器（9）支撑在传动轴（13）上，并设于固定座（1）的正面。

4.如权利要求1或2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：测力传感器(5)置于压头(4)的下侧，并通过传感器座（16）和螺母（17）将压头(4)和测力传感器(5)固定在压杆(6)上。

5.如权利要求1或2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：滚子(25)由销轴(24)支撑于长度调节杆(8)的杆端，滚子(25)在凸轮(2)的凸轮槽内沿凸轮曲线运动。

6.如权利要求2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：固定座（1）上固定有导向座（3），导向套（18）设于导向座（3）上，使夹紧机构通过导向套（18）、导向座（3）滑动式支撑于固定座（1）上。

7.如权利要求1或2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：测力传感器(5)外接报警装置。

8.如权利要求1或2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：固定座（1）内设有可并联传动的齿轮（14）。

9.如权利要求1或2所述的一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置，其特征在于：固定座（1）上并联有二组或二级以上的凸轮驱动机构和夹紧机构，实现多点夹紧。