[发明专利]一种夹紧力可监控的定行程凸轮夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床的部件，特别是一种可监控夹紧力定行程凸轮夹紧装置。

背景技术

本发明应用于机械加工的自动夹紧工装领域，在运用夹具对刚性差或薄壁件零件夹紧时，需要确定的夹紧力和确定的夹紧行程防止损坏零件，特殊情况下还要对对夹紧力经行监控。目前，现有的夹紧装置，由于气动系统夹紧力波动大，虽液压夹紧系统夹紧力可调，但无预警装置，一旦出现泄漏现象，会对贵重零件或不可清洗的零件产生污染，造成损失。

发明内容

本发明所要解决的技术难题是，克服现有技术的不足，提供一种可监控夹紧力定行程凸轮夹紧装置。确保压杆位移不会超程，且夹紧力可调；当夹紧力过大或不足时，通过电气系统报警。

本发明的技术解决方案是，由凸轮驱动机构和夹紧机构构成， 所述凸轮驱动机构包括伺服电机(10)、减速箱(11)、传动轴（12）、凸轮(2)和固定座（1），凸轮(2)的端面上设有凸轮槽；夹紧机构包括压头(4)、测力传感器(5)、压杆(6)、调节杆(19)、碟簧(20)、碟簧座（7）、长度调节杆(8)和滚子(25)，压头(4)和测力传感器(5)设于压杆(6)一端；调节杆(19)、碟簧(20)和碟簧座（7）设于压杆(6)的内腔中，碟簧座（7）设于碟簧(20)的下端，并由锁紧螺钉（21）和调节杆(19)对碟簧(20)进行预紧；长度调节杆(8)置于压杆(6)的另一端，并由螺母（22）使其固定在碟簧座（7）上；长度调节杆(8)的杆端设有可在凸轮(2)的凸轮槽中滚动位移的滚子(25) 。

固定座（1）上设有导向套（18），压杆(6)滑动式设于导向套（18）中，以使夹紧机构滑动式支撑于固定座（1）上。

凸轮驱动机构通过传动轴（13）、轴承（12）支撑于固定座（1）上；其中伺服电机(10)和减速箱(11)设于固定座（1）后盖（15）的背面，凸轮(2)通过联轴器（9）支撑在传动轴（13）上，并设于固定座（1）的正面。

测力传感器(5)置于压头(4)的下侧，并通过传感器座（16）和螺母（17）将压头(4)和测力传感器(5)固定在压杆(6)上。

滚子(25)由销轴(24)支撑于长度调节杆(8)的杆端，滚子(25)在凸轮(2)的凸轮槽内沿凸轮曲线运动。

固定座（1）上固定有导向座（3），导向套（18）设于导向座（3）上，使夹紧机构通过导向套（18）、导向座（3）滑动式支撑于固定座（1）上。

测力传感器(5)外接报警装置。

固定座（1）内设有可并联传动的齿轮（14）。

固定座（1）通过齿轮（14）并联有二组或二级以上的凸轮驱动机构和夹紧机构，实现多点夹紧。

本发明与现有技术相对比所具备的优点是，用伺服电机驱动凸轮将压杆压头以一定的行程送至夹紧点，确保压杆位移不会超程，夹紧力由压杆内碟簧组件提供，夹紧力可调，力的大小由压杆上测力传感器测得，当夹紧力超出，或压杆到位时夹紧力不足，均会通过电气系统报警。

同时整套机构可并接若干同样机构，每个机构通过设计不同的凸轮及碟簧组件，其夹紧行程、夹紧力大小均可独立可调，独立机构也可设计成多点夹紧。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1 的剖视图。

图中标号： 1-固定座，2-凸轮，3-导向座，4-压头，5-测力传感器，6-压杆，7-碟簧座，8-长度调节杆，9-联轴器，10-伺服电机，11-减速箱。12-轴承，13-传动轴，14-齿轮，15-后盖，16-传感器座，17-螺母，18-导向套，19-调节杆，20-碟簧，21-锁紧螺钉，22-螺母，23-螺母，24-销轴，25-滚子，26-端盖，27-套，28-油封。

具体实施方式