[发明专利]自动化组装设备

权利要求书

1.一种自动化组装设备，用以将探针组装至塑胶本体上形成探针式连接器，其包括工作平台、控制组件、转盘、送料装置、加压机构及收料机构，所述控制组件设有操作面板及若干控制按钮，所述转盘上沿圆周方向按间隔距离设有四个定位夹具，用以定位塑胶本体，所述自动化组装设备还设有驱动转盘顺时针旋转的第一马达以及一第二马达，所述送料装置设有一第二气缸、位于第二气缸右端的一对夹持臂及驱动第二气缸与夹持臂左右移动的一第三气缸，所述第二气缸能够驱动夹持臂张开与合拢而夹住与松开探针，所述第三气缸能够驱动第二气缸与夹持臂向右移动而将探针预装于塑胶本体内，其特征在于：所述送料装置还包括一顶出机构及在第二马达驱动下能够上下移动的一送料机构，所述顶出机构包括直立柱及枢接在直立柱顶端的一扁平形推杆，所述送料机构包括堆叠在一起的上、下收容盘，所述上收容盘设有上下贯穿的一上收容孔，所述下收容盘设有与上收容孔贯通的下收容孔及自下收容孔向下贯穿的穿孔，所述上、下收容孔用以收容待组装的探针，所述推杆穿设于穿孔内而低于下收容孔，所述推杆在送料机构向下移动过程中逐渐将探针向上顶出送料机构以供夹持臂夹住，所述加压机构包括一第五气缸及设置在第五气缸前端的一加压杆，所述第五气缸能够驱动加压杆向前移动并抵压探针，促使探针组装至塑胶本体的最终位置，所述收料机构与送料装置位于转盘的左右两侧，所述收料机构设有前后间隔开的一对抓取臂、驱动抓取臂上下移动的第六气缸、驱动抓取臂张开与合拢的一第七气缸、驱动抓取臂、第六、第七气缸共同左右移动的一第八气缸及将探针式连接器滑入至包装箱的滑槽，所述滑槽位于抓取臂下方。

2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于：所述下收容孔包括自下收容盘顶面向下延伸的一对第一倾斜面、自每一倾斜面向下延伸的一对竖直面及自顶面向下延伸的一对第二倾斜面，所述第一倾斜面、竖直面、第二倾斜面分别有经过镜面抛光，第一倾斜面左右间隔开并相互对称，第二倾斜面前后间隔开并相互对称。

3.根据权利要求2所述的自动化组装设备，其特征在于：所述第一、第二倾斜面向下呈靠拢的趋势延伸而成，所述竖直面与第二倾斜面向下延伸至穿孔，所述穿孔介于竖直面与第二倾斜面之间，两竖直面的间距与探针的长度基本相同，第二倾斜面连接该对第一倾斜面及该对竖直面。

4.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于：所述推杆的顶端在穿孔中的深度为探针直径的1.5倍，所述上收容孔为矩形。

5.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于：所述推杆具有向上凸出的顶出部及位于顶出部左右两侧并左右对称的缺口，顶出部在左右方向上的宽度小于探针的长度，所述顶出部的顶面设有左右贯穿用以收容探针的一弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于：所述送料装置还包括一第一气缸及连接在第一气缸底端的一对修正臂，所述修正臂在第一气缸的驱动下能够左右张开及合拢，用以递推探针左右移动以修正探针在左右方向上的位置，所述第一、第二气缸分别为夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于：所述自动化组装设备还包括靠近于加压机构的一按压机构，所述按压机构设有一第四气缸及设置在第四气缸底端的按压杆，所述按压杆在第四气缸的驱动下能够向下移动而按压在塑胶本体上，用以避免加压机构在抵压探针时塑胶本体产生松动。

8.根据权利要求6所述的自动化组装设备，其特征在于：所述自动化组装设备还包括与控制组件电性连接的CCD检测机构，所述CCD检测机构位于推杆的上方，所述控制组件设有PLC控制系统，所述检测机构能够在所述修正臂修正探针位置后将探针的位置信息发送给PLC控制系统。

9.根据权利要求8所述的自动化组装设备，其特征在于：所述送料机构包括一水平固定板、一固定块、左右间隔开的一对定滑轮、张紧在该对定滑轮上的一皮带以及第三马达，所述PLC控制系统能够依据探针的位置信息控制第三马达旋转，促使定滑轮驱动下收容盘旋转，推杆跟随下收容盘共同旋转以修正探针的方向。

10.根据权利要求9所述的自动化组装设备，其特征在于：所述固定块包括位于固定板下方的一底壁、前后相对的两侧壁及形成在底壁与两侧壁之间的一收容空间，所述底壁设有上下贯穿的圆孔，两侧壁的顶端固定在固定板底面，其中一定滑轮收容于收容空间内，第三马达与该定滑轮之间设有一旋转杆，旋转杆向上穿过圆孔，另一定滑轮套设在下收容盘上，所述下收容盘包括扩大部及自扩大部向下凸伸的缩小部，所述下收容孔设于扩大部上，所述穿孔设于缩小部上，所述固定板设有供缩小部向下穿过的旋转孔。