[发明专利]自动化组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种用来将探针组装至塑胶本体上的自动化组装设备。

背景技术

探针式连接器（Pogo Pin）是一种细小、微型、精密连接器，广泛应用于手机、平板电脑、智能手表等微型、小型电子产品中，解决无法用弹片或其他连接器难以完成的连接用途。探针式连接器在使用过程中性能稳定、接触性能高、连接用途广泛，是连接器首先产品之一。探针式连接器一般包含一塑胶本体及组装在塑胶本体内的数支探针，探针一般由针头、弹簧及针管组成，针头用以与对接连接器接触，弹簧收容于针管内并抵压在针头上，使针头在插接过程中可以弹性移动。由于探针式连接器的特殊结构及尺寸，使得探针式连接器批量加工组装的工艺较为复杂，在加工效率和加工成本之间往往难以两者兼得。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动化组装效率高的自动化组装设备。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动化组装设备，用以将探针组装至塑胶本体上形成探针式连接器，其包括工作平台、控制组件、转盘、送料装置、加压机构及收料机构，所述控制组件设有操作面板及若干控制按钮，所述转盘上沿圆周方向按间隔距离设有四个定位夹具，用以定位塑胶本体，所述自动化组装设备还设有驱动转盘顺时针旋转的第一马达以及一第二马达，所述送料装置设有一第二气缸、位于第二气缸右端的一对夹持臂及驱动第二气缸与夹持臂左右移动的一第三气缸，所述第二气缸能够驱动夹持臂张开与合拢而夹住与松开探针，所述第三气缸能够驱动第二气缸与夹持臂向右移动而将探针预装于塑胶本体内，所述送料装置还包括一顶出机构及在第二马达驱动下能够上下移动的一送料机构，所述顶出机构包括直立柱及枢接在直立柱顶端的一扁平形推杆，所述送料机构包括堆叠在一起的上、下收容盘，所述上收容盘设有上下贯穿的一上收容孔，所述下收容盘设有与上收容孔贯通的下收容孔及自下收容孔向下贯穿的穿孔，所述上、下收容孔用以收容待组装的探针，所述推杆穿设于穿孔内而低于下收容孔，所述推杆在送料机构向下移动过程中逐渐将探针向上顶出送料机构以供夹持臂夹住，所述加压机构包括一第五气缸及设置在第五气缸前端的一加压杆，所述第五气缸能够驱动加压杆向前移动并抵压探针，促使探针组装至塑胶本体的最终位置，所述收料机构与送料装置位于转盘的左右两侧，所述收料机构设有前后间隔开的一对抓取臂、驱动抓取臂上下移动的第六气缸、驱动抓取臂张开与合拢的一第七气缸、驱动抓取臂、第六、第七气缸共同左右移动的一第八气缸及将探针式连接器滑入至包装箱的滑槽，所述滑槽位于抓取臂下方。

本发明自动化组装设备各各零件配合巧妙，合理简单，操作简便，自动化的组装效率高，另外，透过第一气缸驱动修正臂夹持探针，修正了探针在左右方向上的位置，CCD检测机构将探针实时位置反馈给控制组件，控制组件驱动第三马达进行探针的方向修正，保证各探针位置的精确性与一致性，最终提高探针式连接器的合格率，降低不良率，降低生产成本。

附图说明

图1为探针式连接器组装之前的示意图。

图2为本发明自动化组装设备的立体示意图。

图3为本发明自动化组装设备的立体示意图，未显示按压机构、加压机构及收料机构。

图4为图3另一角度的立体示意图。

图5为本发明自动化组装设备送料装置的送料机构的立体示意图。

图6为送料机构4的立体分解示意图。

图7为图6椭圆形线圈内的放大图。

图8为本发明自动化组装设备的下收容盘的立体图。

图9为本发明自动化组装设备按压机构、加压机构及转盘相配合的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图9所示，本发明自动化组装设备100用以将探针201逐一组装于塑胶本体202上，塑胶本体202上设有固定探针201的通孔203。自动化组装设备100包括一工作平台10、一控制组件20、转盘30、送料装置40、CCD检测机构50、按压机构60、加压机构70及收料机构80。

控制组件20内设有PLC控制系统，控制组件20设有操作面板21及若干控制按钮22，使用者可以透过操作面板21管理PLC控制系统，控制按钮22控制自动化组装设备100的运行。

转盘30上沿圆周方向按间隔距离设有四个定位夹具31，用以定位塑胶本体202，定位夹具31位于转盘30的外边缘。自动化组装设备100设有位于工作平台10下方的一第一马达32，用以驱动转盘30以一预定转速沿顺时针旋转。