[发明专利]配重移动装置及起重机

权利要求书

1.一种配重移动装置，其特征在于，包括：

摆动部(10)，所述摆动部(10)的第一端具有配重连接部；

支撑部(20)，所述支撑部(20)与所述摆动部(10)的中部铰接；

驱动部(30)，与所述摆动部(10)的第二端连接并驱动所述摆动部(10)绕所述支撑部(20)摆动，以使所述摆动部(10)具有外摆位置和回收位置。

2.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑部(20)包括第一举升缸(21)和支撑杆(22)，所述第一举升缸(21)的第一端为第一安装端，所述支撑杆(22)的第一端为第二安装端，所述支撑杆(22)的第二端与所述摆动部(10)的中部铰接，所述第一举升缸(21)的第二端连接在所述支撑杆(22)上，所述第一安装端与所述第二安装端连接在固定结构上。

3.根据权利要求2所述的配重移动装置，其特征在于，所述第一举升缸(21)的第二端与所述支撑杆(22)的第二端连接在一起。

4.根据权利要求3所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑杆(22)位于所述第一举升缸(21)的上方，所述支撑杆(22)为伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑杆(22)包括可活动连接的第一拉板(221)和第二拉板(222)，所述第二拉板(222)具有滑槽(2221)，所述第一拉板(221)具有可滑动地设置在所述滑槽(2221)内的销轴(2211)，所述第一拉板(221)的自由端和所述第二拉板(222)的自由端中的一个形成所述第二安装端，所述第一拉板(221)的自由端和所述第二拉板(222)的自由端中的另一个与所述摆动部(10)的中部铰接。

6.根据权利要求3所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑杆(22)位于所述第一举升缸(21)的上方或者下方，所述支撑杆(22)为拉杆。

7.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，

所述支撑部(20)包括第二举升缸和第三举升缸，所述第二举升缸的第一端为第三安装端，所述第三举升缸的第一端为第四安装端，

所述第二举升缸的第二端和所述第三举升缸的第二端均与所述摆动部(10)的中部铰接，或者所述第二举升缸的第二端与所述摆动部(10)的中部铰接，所述第三举升缸的第二端与所述第二举升缸的中部铰接。

8.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，所述摆动部(10)的中部铰接点(11)与所述摆动部(10)的第一端之间的距离大于所述摆动部(10)的中部铰接点(11)与所述摆动部(10)的第二端之间的距离。

9.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，所述驱动部(30)为连杆或者拉绳。

10.一种起重机，包括主臂(40)、转台(50)以及配重(60)，其特征在于，所述起重机还包括用于随所述主臂(40)的变幅运动而改变所述配重(60)距所述转台(50)中心的距离的配重移动装置，所述配重移动装置上设置有主臂连接部和配重连接部，所述主臂(40)与所述主臂连接部连接，所述配重(60)安装在所述配重连接部上。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述配重移动装置为权利要求1至9中任一项所述的配重移动装置。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述支撑部(20)设置在所述转台(50)上，所述驱动部(30)远离所述摆动部(10)的一端连接在所述主臂(40)上。