[发明专利]配重移动装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种配重移动装置及起重机。

背景技术

目前，设置在工程机械上的配重对工程机械的性能具有非常重要的影响。在现有技术中，工程机械通常采用固定连接配重的形式，固定连接配重灵活性不强，很大程度上限制了工程机械的性能。

例如，现有的小吨位起重机上的配重就是采用固定连接的形式，同时该配重是决定起重机的起重量大小的关键因素。如图1所示，为了最大幅度的提高起重机的起重量，通常将配重60’的位置设置在后桥1’的轴荷极限值处(即转台50’的端部)。当固定连接配重60’时，配重60’的位置是一个固定点。如果配重点的位置靠后就能够提高起重量，但是在起重机处于行驶状态时，后桥1’为起重机的后方支撑点，此时，配重点的位置靠后会增加后桥1’的轴荷，影响起重机的稳定性，容易产生安全隐患。如果配重点的位置靠前就能够降低后桥1’的轴荷，但是同时会降低起重量，影响起重机的起重性能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种配重移动装置及起重机，以解决现有技术中的工程机械的配重的灵活性不强，容易限制工程机械的性能的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种配重移动装置，包括：摆动部，摆动部的第一端具有配重连接部；支撑部，支撑部与摆动部的中部铰接；驱动部，与摆动部的第二端连接并驱动摆动部绕支撑部摆动，以使摆动部具有外摆位置和回收位置。

进一步地，支撑部包括第一举升缸和支撑杆，第一举升缸的第一端为第一安装端，支撑杆的第一端为第二安装端，支撑杆的第二端与摆动部的中部铰接，第一举升缸的第二端连接在支撑杆上，第一安装端与第二安装端连接在固定结构上。

进一步地，第一举升缸的第二端与支撑杆的第二端连接在一起。

进一步地，支撑杆位于第一举升缸的上方，支撑杆为伸缩杆。

进一步地，支撑杆包括可活动连接的第一拉板和第二拉板，第二拉板具有滑槽，第一拉板具有可滑动地设置在滑槽内的销轴，第一拉板的自由端和第二拉板的自由端中的一个形成第二安装端，第一拉板的自由端和第二拉板的自由端中的另一个与摆动部的中部铰接。

进一步地，支撑杆位于第一举升缸的上方或者下方，支撑杆为拉杆。

进一步地，支撑部包括第二举升缸和第三举升缸，第二举升缸的第一端为第三安装端，第三举升缸的第一端为第四安装端，第二举升缸的第二端和第三举升缸的第二端均与摆动部的中部铰接，或者第二举升缸的第二端与摆动部的中部铰接，第三举升缸的第二端与第二举升缸的中部铰接。

进一步地，摆动部的中部铰接点与摆动部的第一端之间的距离大于摆动部的中部铰接点与摆动部的第二端之间的距离。

进一步地，驱动部为连杆或者拉绳。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括主臂、转台以及配重，起重机还包括用于随主臂的变幅运动而改变配重距转台中心的距离的配重移动装置，配重移动装置上设置有主臂连接部和配重连接部，主臂与主臂连接部连接，配重安装在配重连接部上。

进一步地，配重移动装置为上述配重移动装置。

进一步地，支撑部设置在转台上，驱动部远离摆动部的一端连接在主臂上。

应用本发明的技术方案，摆动部的第一端具有配重连接部，摆动部的第二端与驱动部连接。支撑部设置在工程机械的固定结构，同时，支撑部与摆动部的中部铰接。上述驱动部可以根据工程机械对配重位置的具体要求来驱动摆动部绕支撑部摆动。当工程机械需要配重产生较大的稳定力矩时，通过驱动部驱动摆动部移动到外摆位置，增加配重与受力点之间的距离，从而增大稳定力矩。当工程机械需要配重产生较小的稳定力矩时，通过驱动部驱动摆动部移动到回收位置，减小配重与受力点之间的距离，从而减小稳定力矩。本申请中的配重移动装置可以增强配重的灵活性，提高工程机械的性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中起重机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的配重移动装置的实施例一的当起重机主臂大幅度时的工作位置示意图；

图3示出了图2的配重移动装置的局部放大图；

图4示出了图2的配重移动装置在起重机主臂小幅度时的工作位置示意图；

图5示出了图2的配重移动装置在起重机行驶时的工作位置示意图；

图6示出了图2的配重移动装置的第二拉板的结构示意图；