[发明专利]侧方位无障碍鹤式立体车库

权利要求书

1.一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板一端通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后另一端通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆机构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆机构和连接臂平行四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述驱动四连杆机构包括驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座；驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座通过销轴连接构成一个驱动四连杆机构；驱动油缸缸体末端安装在基础及支座上，前端安装有驱动油缸活塞杆，活塞杆在压力油的作用下作伸出与缩进运动，活塞杆的前端通过销轴安装在主动臂架二上；主动臂架二末端通过销轴安装在基础及支座上，主动臂架二可绕其与基础及支座连接的销轴转动。

3.根据权利要求1所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述运动轨迹控制四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、从动臂架、连接臂架一；主动臂架一和从动臂架的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和从动臂架的前端分别与连接臂一通过销轴连接构成运动轨迹控制四连杆机构，确保载车板沿平移、升降运动轨迹运动。

4.根据权利要求1所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述主动臂平行四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、主动臂架二、过渡连接架；主动臂架一和主动臂架二的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和主动臂架二的前端分别与过渡连接架通过销轴连接构成主动臂平行四连杆机构，确保过渡连接架的销轴孔连线在运动时保持与基础及支座的销轴孔连线平行状态。

5.根据权利要求1所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述连接臂平行四连杆机构包括过渡连接架、连接臂架一、连接臂架二、载车板；过渡连接架、连接臂架一、连接臂架二、载车板通过销轴连接构成一个平行四连杆结构，确保过渡连接板的销轴孔连线始终与地平面保持垂直，载车板始终处于水平状态；连接臂架一末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架一前端通过销轴与载车板连接；连接臂架二末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架二前端通过销轴与载车板连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述主动臂架一末端、驱动油缸缸体末端通过同一销轴连接在基础及支座上；所述主动臂架二末端、从动臂架末端通过同一销轴连接在基础及支座上。

7.根据权利要求3或4或5所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述主动臂架一前端、连接臂架一中端、过渡连接架通过同一销轴连接。

8.根据权利要求1至5所述任意一项所述侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述基础及支座延长的支座上方再安装两个鹤式连杆装置、一个载车板，构成双层立体车库；或者在所述基础及支座的另外一侧再安装两个鹤式连杆装置、一个载车板，构成相背单层的立体车库；或者在所述双层立体车库基础及支座的另外一侧再安装四个鹤式连杆装置、两个载车板，构成相背双层的立体车库；通过在停车场布置单层、双层、相背单层、相背双层立体车库的组合构成立体停车场。

9.根据权利要求1至5所述任意一项侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述驱动油缸与遥控控制装置连接，按下遥控上的下放键，驱动油缸带动鹤式连杆装置将载车板下放至地面，用户将车停入或驶离载车板，再按下遥控上存入键，载车板自动收回。

10.根据权利要求1至5所述任意一项侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述驱动油缸与智能控制系统连接，智能控制系统自动识别用户IC卡，智能控制系统控制驱动油缸使鹤式连杆装置下放载车板，用户将车停入或驶离载车板，用户完成停车或驶离后智能控制系统自动控制载车板收回。