[发明专利]侧方位无障碍鹤式立体车库

说明书

技术领域

本发明属于独立的立体车库装置技术领域，特别是一种侧方位无障碍鹤式立体车库。

背景技术

由于城市车辆急剧增加，停车位紧缺造成目前停车难、停车无序、管理难，从而引发停放车辆挤占非机动车道、人行道、消防安全通道的问题，为了解决停车难、停车无序的问题出现了占地少、停车规范的立体车库。目前，立体车库的种类众多有:大型的升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、小型的垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层、简易升降无避让式等多种形式的立体车库。然而，上述众多的立体车库中，仍旧存在诸多问题：占地面积大、存取车时间长、停取车难度大、场地要求高、设备容车量小、存取灵活性差、安全性能低、设备运行效率不高、车位产权归属不清楚、运行噪音大、能耗高、维护成本高。

本发明侧方位无障碍鹤式立体车库，是一种完全实现无障碍存、取车，操控可自动或手动控制的立体车库，能够较好地解决了上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种侧方位无障碍鹤式立体车库。

本发明的技术方案如下：

一种侧方位无障碍鹤式立体车库，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板一端通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板另一端通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库。

鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构。

其中，驱动四连杆机构包括驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座；其中，驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座通过销轴连接构成一个驱动四连杆机构；驱动油缸缸体末端安装在基础及支座上，前端安装有驱动油缸活塞杆，活塞杆在压力油的作用下作伸出与缩进运动，活塞杆的前端通过销轴安装在主动臂架二上；主动臂架二末端通过销轴安装在基础及支座上，主动臂架二可绕其与基础及支座连接的销轴转动。

其中，运动轨迹控制四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、从动臂架、连接臂架一；主动臂架一和从动臂架的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和从动臂架的前端分别与连接臂一通过销轴连接构成运动轨迹控制四连杆机构，确保载车板沿平移、升降运动轨迹运动。

其中，主动臂平行四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、主动臂架二、过渡连接架；主动臂架一和主动臂架二的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和主动臂架二的前端分别与过渡连接架通过销轴连接构成主动臂平行四连杆机构，确保过渡连接架的销轴孔连线在运动时保持与基础及支座的销轴孔连线平行状态。

其中，连接臂平行四连杆机构包括连接臂架一、连接臂架二、载车板、过渡连接架；其中，过渡连接架、连接臂架一、连接臂架二、载车板通过销轴连接构成连接臂平行四连杆结构，确保过渡连接板的前端面始终与地平面保持垂直，载车板始终处于水平状态；连接臂架一末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架一前端通过销轴与载车板连接；连接臂架二末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架二前端通过销轴与载车板连接。

进一步地，主动臂架一前端、连接臂架一末端、过渡连接板通过同一销轴连接。

进一步地，主动臂架一末端、驱动油缸缸体末端通过同一销轴连接在基础及支座上。

进一步地，主动臂架二末端、从动臂架末端通过同一销轴连接在基础及支座上。

进一步地，在基础及支座的延长支座上再安装鹤式连杆装置，构成双层立体车库；在同一个基础及支座上的另外一侧安装鹤式连杆装置、载车板，建成相背单层、相背双层的立体车库，以及通过单层、双层、相背单层、相背双层不同形式车库的组合构成立体停车场。

进一步地，驱动四连杆机构中的驱动油缸通过加装遥控控制系统，采用遥控按键的方式驱动鹤式连杆装置，将载车板下放或收回，运用遥控实现远程的汽车存取和管理；在驱动油缸上加装智能控制系统，采用IC卡对鹤式连杆装置进行控制，进行载车板的下放或收回，运用IC卡进行汽车停车计费、计时的自动化、智能化管理。

本发明的有益效果是：

(1)车库占地面积小，应用范围广

不受场地限制，安装灵活，空间利用率高。只要停车前方通道有大于3.8米道路即可，即在人行道树间空间、低矮建筑物、台阶、原有停车位、绿化带上根据具体情况均可安装一层或二层侧方位无障碍鹤式立体车库。可广泛使用于大型酒店、超市、商场、商务写字楼、机关和居民小区等停车位不足的场所。