[发明专利]一种自擦式黑板

权利要求书

1.一种自擦式黑板，主体为黑板，其特征在于：还包括滑轨A、滑轨B、行走轨道、步进电机、自擦设备及电源开关，所述滑轨A固定设置在黑板上边缘，滑轨B固定设置在黑板下边缘，行走轨道垂直设置在滑轨A与滑轨B之间，行走轨道两端设有步进电机，步进电机与滑轨A、滑轨B配合连接，行走轨道内侧设有自擦设备，自擦设备沿行走轨道上下滑动；

     所述步进电机、自擦设备及电源开关通过导线相互连接，电源开关设置在黑板侧面任意位置。

2.根据权利要求1所述一种自擦式黑板，其特征在于：所述自擦设备结构为：包括外壳、旋转电机、圆形擦板、伺服电机、PLC控制盒及位置传感器，所述外壳内部设有旋转电机及PLC控制盒，旋转电机设置在外壳底部，旋转电机的旋转轴伸出外壳表面与圆形擦板固定相连，外壳顶部设置伺服电机，通过伺服电机与行走轨道配合连接并沿行走轨道方向上下移动，伺服电机上下侧面固定设置有位置传感器；

    所述旋转电机，伺服电机及位置传感器均通过导线与PLC控制盒连接，PLC控制盒与所述电源开关导通。

3.根据权利要求1所述一种自擦式黑板，其特征在于：还包括无线启动按钮，所述无线启动按钮与无线信号发生器以无线信号传输方式连接，无线信号发生器设置在所述电源开关内部，通过导线与电源开关导通。