[发明专利]一种自擦式黑板

说明书

技术领域

    本发明涉及教学用具，尤其涉及一种自擦式黑板。

背景技术

黑板并非特指黑色的板面，传统意义上讲它是一个可以反复书写的平面，板面坚硬，多用于教学。用木板或磨砂玻璃等制成的，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字。多为黑色，墨绿色，白色。中国古代教学多用一种被称作沙盘的物品，用硬木在沙土上反复书写，但因为沙土松软性，它并不能被认为成是一种黑板。

中世纪，人们发现石灰与水混合制成块状物，用类似于木炭笔的方法在深色坚硬的物品表面书写，到了19世纪，人们用黑漆涂在木板表面，以保护木板不被侵蚀，当然那时黑板的主要作用并非是教学，直到19世纪中期才在世界各地学校流行起来。

两百多年来，黑板从最早的用黑色涂料涂抹在木板，水泥等坚硬物体表面，到九十年代的水磨玻璃，彩涂钢板，复合材料板....见证了世界教育事业的一步步发展，为人类传播知识，普及教育，立下了汗马功劳。 现黑板的种类也开始变得复杂多样，从颜色上分有黑板，绿板，白板....从表面形状上分有平面板，弧面板，从结构组成上分有支架活动板，推拉板，升降板，磁性黑板，从用途上分有教学黑板，办公白板，广告板，展示板..而教学黑板又有电子黑板，多功能组合板，组合推拉黑板、交互式电子白板，带幕投影板等等。

传统的黑板与粉笔配合使用来实现教学的目的，但是在黑板擦除时，大量的粉尘对使用者的身心健康造成了极大的危害，尤其是广大人民教师，由于长时间的接触此类粉尘非常容易造成肺部疾病的产生。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种能够实现自主的对黑板进行擦拭，无需外力支持的技术方案：

一种自擦式黑板，主体为黑板，还包括滑轨A、滑轨B、行走轨道、步进电机、自擦设备及电源开关，滑轨A固定设置在黑板上边缘，滑轨B固定设置在黑板下边缘，行走轨道垂直设置在滑轨A与滑轨B之间，行走轨道两端设有步进电机，步进电机与滑轨A、滑轨B配合连接，行走轨道内侧设有自擦设备，自擦设备沿行走轨道上下滑动，所述步进电机、自擦设备及电源开关通过导线相互连接，电源开关设置在黑板侧面任意位置。

进一步的，自擦设备结构为：包括外壳、旋转电机、圆形擦板、伺服电机、PLC控制盒及位置传感器，外壳内部设有旋转电机及PLC控制盒，旋转电机设置在外壳底部，旋转电机的旋转轴伸出外壳表面与圆形擦板固定相连，外壳顶部设置伺服电机，通过伺服电机与行走轨道配合连接并沿行走轨道方向上下移动，伺服电机上下侧面固定设置有位置传感器，所述旋转电机，伺服电机及位置传感器均通过导线与PLC控制盒连接，PLC控制盒与所述电源开关导通。

进一步的，还包括无线启动按钮，无线启动按钮与无线信号发生器以无线信号传输方式连接，无线信号发生器设置在所述电源开关内部，通过导线与电源开关导通。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过滑轨A、滑轨B、行走轨道、步进电机、自擦设备及电源开关的配合使用实现了自主的对黑板进行擦拭，无需外力支持，其自动化程度高，大幅降低对使用者身心健康的损害。

（2）在本发明中自擦设备中设置有旋转电机及伺服电机，保证该设备由旋转电机带动圆形擦板进行对黑板的擦拭，通过伺服电机在行走轨道上上下移动实现擦拭目的，其结构简单，方便实现。

（3）发明中还包括无线启动按钮，使用者能够在一定距离外对该设备进行操控，大大增加该设备的使用性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自擦设备结构示意图；

图3为无线启动按钮连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，自擦式黑板主体为黑板1，还包括滑轨A2、滑轨B3、行走轨道4、步进电机5、自擦设备6及电源开关7，滑轨A2固定设置在黑板1上边缘，滑轨B3固定设置在黑板1下边缘，行走轨道4垂直设置在滑轨A2与滑轨B3之间，行走轨道4两端设有步进电机5，步进电机5与滑轨A2、滑轨B3配合连接，行走轨道5内侧设有自擦设备6，自擦设备6沿行走轨道5上下滑动，步进电机5、自擦设备6及电源开关7通过导线相互连接，电源开关7设置在黑板1侧面任意位置。实现了自主的对黑板1进行擦拭，无需外力支持，其自动化程度高，大幅降低对使用者身心健康的损害。