[发明专利]一种立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置

权利要求书

1.一种立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括支撑架、夹持系统、行程控制及自锁系统,其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述支撑架包括机架和车轮，车轮位于机架的脚上，

所述夹持系统包括轨道、剪叉、限位铰钉、导轮、行程横梁、行程螺纹孔、限位螺母、第一铰孔、第二铰孔以及第三铰孔，所述轨道底端与机架连接，轨道上端与定位横梁连接，导轮外侧与轨道形成移动副，导轮内侧与行程横梁配合形成转动副，第一铰孔位于剪叉上端，第一铰孔与行程横梁间隙配合形成转动副，第二铰孔位于剪叉中部，第三铰孔位于机架两侧，第三铰孔与第二铰孔拟合，第三铰孔通过限位铰钉与第二铰孔连接，剪叉分布在机架两侧，剪叉通过第一铰孔与行程横梁连接并通过限位螺母将其限位，剪叉又通过第二铰孔、限位铰钉以及第三铰孔与机架连接，行程螺纹孔设在行程横梁中间，行程螺纹孔与行程螺杆旋合，行程横梁通过行程螺纹孔旋合与行程螺杆连接，行程横梁两端与导轮和第二铰孔构成转动副，

所述行程控制及自锁系统包括插杆孔、扭力杠杆、定位横梁、定位轴承、行程螺杆以及轴承座，所述插杆孔设在行程螺杆上，扭力杠杆插入插杆孔中并且间隙配合，定位横梁用螺钉固定在轨道上，定位轴承嵌在定位横梁中间，行程螺杆底端插入轴承座的中心并且过盈配合。

2.根据权利要求1所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述行程螺杆为大螺距螺杆，其轴向固定，并可绕中心转动，同时与行程螺孔旋合实现行程和自锁。

3.根据权利要求1所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述剪叉与行程横梁配合，并通过行程横梁的径向运动带动剪叉张开与闭合，通过剪叉放大行程实现夹持功能。

4.根据权利要求1所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述行程横梁由导轮和轨道限制其自由度。