[发明专利]一种立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置。

背景技术

目前我国农民对甘蔗的捆绑打包大多以人工的方式，此方式具有耗费时间、劳动强度大、工作效率低下等不足。不能满足当代快节奏的生产生活需求，同时极大的劳动强度、极低的工作效率限制了甘蔗的种植规模以及市场规模。到目前为止，还没有机械可以针对性辅助农民对甘蔗进行捆绑打包，市场上的联合收割捆绑机械体型庞大，造价高昂，不适合家庭生产作物使用，而农民种植甘蔗花费在甘蔗捆绑上的精力和时间占了很大一部分，极大的劳动强度为农民带来很多困扰，极低的工作效率使甘蔗种植规模收到极大限制。劳动力价格上涨，使原本收入不高的蔗民的生活压力随之增长，减少蔗农种植甘蔗过程中的劳动力有利于甘蔗种植规模的扩大以及蔗民生活水平的提高。目前我“国农业机器化”已达到60％左右，“加快推进农业机械化”已成为我国政策之一。而我国农民对于甘蔗的捆绑打包仍停留于手工捆绑打包阶段，一款可以方便且实用的甘蔗捆绑打包的装置急需问世。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，能够辅助农民打包捆绑甘蔗，减少劳动强度，增加劳动效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括支撑架、夹持系统、行程控制及自锁系统。具体结构和连接方式为：

所述支撑架包括机架和车轮，车轮位于机架的脚上。

所述夹持系统包括轨道、剪叉、限位铰钉、导轮、行程横梁、行程螺纹孔、限位螺母、第一铰孔、第二铰孔以及第三铰孔，所述轨道底端与机架连接，轨道上端与定位横梁连接，导轮外侧与轨道形成移动副，导轮内侧与行程横梁配合形成转动副，第一铰孔位于剪叉上端，第一铰孔与行程横梁间隙配合形成转动副，第二铰孔位于剪叉中部，第三铰孔位于机架两侧，第三铰孔与第二铰孔拟合，第三铰孔通过限位铰钉与第二铰孔连接，剪叉分布在机架两侧，剪叉通过第一铰孔与行程横梁连接并通过限位螺母将其限位，剪叉又通过第二铰孔、限位铰钉以及第三铰孔与机架连接，行程螺纹孔设在行程横梁中间，行程螺纹孔与行程螺杆旋合，行程横梁通过行程螺纹孔旋合与行程螺杆连接，行程横梁两端与导轮和第二铰孔构成转动副。

所述行程控制及自锁系统包括插杆孔、扭力杠杆、定位横梁、定位轴承、行程螺杆以及轴承座，所述插杆孔设在行程螺杆上，扭力杠杆插入插杆孔中并且间隙配合，定位横梁用螺钉固定在轨道上，定位轴承嵌在定位横梁中间，行程螺杆底端插入轴承座的中心并且过盈配合。

所述行程螺杆为大螺距螺杆，其轴向固定，并可绕中心转动，同时与行程螺孔旋合实现行程和自锁。

所述剪叉与行程横梁配合，并通过行程横梁的径向运动带动剪叉张开与闭合，通过剪叉放大行程实现夹持功能。

所述行程横梁由导轮和轨道限制其自由度。

本发明的突出优点在于：

1、采用大螺距螺杆和螺孔控制并实现行程，控制和调整方便，操作省力。

2、通过距螺杆和螺孔提供夹持的动力，降低了使用者的劳动强度。

3、采用螺纹自锁，稳定方便，便于调节，调节行程同时自锁，方便快捷。

4、采用导轮和轨道配合用以限制行程横梁的自由度。

5、采用剪叉扩大行程，实现夹持，增加效率，节省时间。

6、镂空结构，轻便快捷，结构紧凑合理，节省空间，不受使用场地限制。

7、可拆装设计，方便装置的拼装、运输、保养以及维修。

附图说明

图1是本发明所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置的结构示意图。

图2是本发明所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置的行程控制及自锁系统结构示意图。

图3是本发明所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置的夹持系统结构示意图。

图4是本发明所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置的剪叉结构示意图。

图中标记为：插杆孔1，扭力杠杆2，定位横梁3，轨道4，剪叉5，定位轴承6，限位铰钉7，行程螺杆8，导轮9，行程横梁10，行程螺纹孔11，轴承座12，机架13，车轮14，限位螺母15，第一铰孔16，第二铰孔17，第三铰孔18。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图4所示，本发明所述的立式螺纹驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括支撑架、夹持系统、行程控制及自锁系统。具体结构和连接方式为：

所述支撑架包括机架13和车轮14；车轮14位于机架13的脚上。