[发明专利]自动调试系统和方法

权利要求书

1.一种用于乘客运输系统的自动校准系统，其包括：

深度感测传感器，其在乘客运输外壳和所述乘客运输外壳外部的乘客等待区域中的至少一个内用于捕获视域内的对象的深度图数据；和

处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来校准传感器坐标系统到全局坐标系统变换，其中，响应于所述视域内的对象的高度分布校准在全局坐标系统中的Z轴，基于校准的Z轴校准在全局坐标系统中的X轴和Y轴，并且由所述深度感测传感器捕获的所述深度图数据被映射至所述全局坐标系统中。

2.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中所述深度图数据是3D深度图数据。

3.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中所述深度感测传感器包括结构光、相移、飞行时间、立体三角测量、光三角测量板、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中所述处理模块计算关于所述对象的以下对象参数中的至少一个，包括：位置、尺寸、方向、加速度、速度和对象类别。

5.根据权利要求1所述的自动校准系统，其还包括三维校准夹具，其具有呈已知几何关系的可检测点。

6. 一种用于乘客运输系统的自动校准的方法，所述方法包括：

捕获包括乘客的视域内的人的深度图数据；和

使用所述深度图数据来校准传感器坐标系统到全局坐标系统变换，其包括：

响应于所述视域内的人的高度分布校准在全局坐标系统中的Z轴，

基于校准的Z轴校准在全局坐标系统中的X轴和Y轴，以及

将由深度感测传感器捕获的所述深度图数据映射至所述全局坐标系统中。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括通过计算和记录关于感测体积内的人员移动的传感器数据来使用变换矩阵捕获校准信息。