[发明专利]一种液压阀件装配机

权利要求书

1.一种液压阀件装配机，包括机架(1)，机架(1)上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，其特征在于：所述装夹部包括两个安装在机架(1)一侧的呈倒L形的夹板(2)，两个夹板(2)均与机架(1)转动连接，并且所述两个夹板(2)上设有夹紧元件；机架(1)的另一侧安装平台(3)，平台(3)的两侧均设有导轨(4)，并且平台(3)的中部沿长边方向安装一根丝杆Ⅰ(5)，丝杆Ⅰ(5)的两端通过轴承与平台(3)转动连接；所述丝杆Ⅰ(5)上安装一个磁座钻固定台(6)，磁座钻固定台(6)的底部设有螺母座(7)，螺母座(7)底部设有与丝杆Ⅰ(5)上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆Ⅰ(5)通过螺母座(7)与磁座钻固定台(6)螺纹连接，并且磁座钻固定台(6)的两端分别卡在导轨(4)内；所述磁座钻固定台(6)上安装磁座钻(8)，磁座钻(8)上设有调节磁座钻(8)钻头高度的轮盘(9)；所述平台(3)在靠近内侧导轨(4)的一侧沿长边方向设有一排感应片(10)，感应片(10)的分布位置与位于夹板(2)内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台(6)上靠近内侧导轨(4)的一侧设有电磁感应接收器(20)；所述机架(1)的一端安装电机(11)，电机(11)通过皮带轮和皮带与丝杆Ⅰ(5)连接；所述夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆Ⅱ组成，两个螺母分别固定在两个夹板(2)的顶部，丝杆Ⅱ同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板(2)上设有两组夹紧元件，所述机架(1)在靠近夹板(2)的侧面上安装两个纵向梯形丝杠(12)，并在靠近夹板(2)一侧的端部安装一个横向梯形丝杠(13)；

所述电控系统包括启动按钮SB1以及可编程控制器CPU226，按下行走电机M2正转启动按钮SB1，可编程控制器CPU226输入端I0.0接收输入信号并控制Q0.0输出，KA1继电器线圈得电，其常闭点KAI闭合，接通KM1线圈所在的220V回路，KM1线圈得电后，主回路真空交流接触器KM1接点闭合，行走电机M2正转启动，通过V型皮带带动丝杆Ⅰ(5)旋转，磁座钻固定台(6) 在螺纹孔的配合下随之横向移动，磁座钻固定台(6)下部的电磁感应接收器(20)检测到感应片(10)所在位置时，I0.5输入信号，CPU226自动断开其内部电路，并复位Q0.0，则KA1继电器线圈失电，220V控制回路断开，常开点KM1断开，行走电机M2到达预定位置，停止行走；点动旋转电机M1正转按钮SB10，CPU226控制KA3继电器线圈得电，变频器VF10常开接点KA3闭合，控制电机M1正向转动，进行螺纹拧紧工作；结束后，松开旋转电机M1转动按钮，提升旋转电机M1到达指定位置后，I0.1输入信号至PLC，再次启动行走电机M2正转，实现磁座钻固定台(6)继续横向移动。

2.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述导轨(4)均采用槽钢制成，且槽钢的凹口指向平台(3)的外侧。

3.根据权利要求2所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述磁座钻固定台(6)的两端分别设有小轮(14)，小轮(14)卡在导轨(4)的槽内。

4.根据权利要求3所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述磁座钻固定台(6)上设有纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座(15)，且固定座(15)上设有一个纵向贯穿的螺纹孔，所述磁座钻(8)通过滑道与磁座钻固定台(6)滑动连接，并且磁座钻(8)靠近固定座(15)的一端连接一根丝杆Ⅲ(16)，所述丝杆Ⅲ(16)穿过固定座(15)的螺纹孔与固定座(15)螺纹连接，并且丝杆(16)的自由端固定安装一个手柄(17)。

5.根据权利要求4所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述磁座钻(8)的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置(18)以及钻头位置感应器(19)。

6.根据权利要求5所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述的两个导轨(4)的两端均设有限位感应器。

7.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述机架(1)上设有急停开关，急停开关与电路控制系统的总线连接。