[发明专利]一种液压阀件装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压阀件的组装技术，特别涉及一种液压阀件装配机。

背景技术

在很多大、中型制造业领域，螺纹拧紧机械几乎完全取代了人工手动拧紧螺栓、螺母等螺纹紧固件的工作，此类机械一般具有功能齐全、适用范围广、能满足不同拧紧要求，同时体积庞大、价格昂贵的特点，而对于一些小型装配领域，此类机械则显得大材小用。

没有针对性的阀件类螺纹拧紧机械，使得一些小型液压元件制造企业仍采用手动扳手进行装配作业，这种作业方式的弊端有：难以控制紧固件是否达到预定的拧紧力矩从而影响装配质量，效率低下、劳动强度大等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现自动控制、易于操作、能提高装配效率、降低劳动强度、实现批量连续组装的液压阀件装配机。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种液压阀件装配机，包括机架，机架上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，所述装夹部包括两个安装在机架一侧的呈倒L形的夹板，两个夹板均与机架转动连接，并且所述两个夹板上设有夹紧元件；机架的另一侧安装平台，平台的两侧均设有导轨，并且平台的中部沿长边方向安装一根丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ的两端通过轴承与平台转动连接；所述丝杆Ⅰ上安装一个磁座钻固定台，磁座钻固定台的底部设有螺母座，螺母座底部设有与丝杆Ⅰ上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆Ⅰ通过螺母座与磁座钻固定台螺纹连接，并且磁座钻固定台的两端分别卡在导轨内；所述磁座钻固定台上安装磁座钻，磁座钻上设有调节磁座钻钻头高度的轮盘；所述平台在靠近内侧导轨的一侧沿长边方向设有一排感应片，感应片的分布位置与位于夹板内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台上靠近内侧导轨的一侧设有电磁感应接收器；所述机架的一端安装电机，电机通过皮带轮和皮带与丝杆Ⅰ连接；夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆Ⅱ组成，两个螺母分别固定在两个夹板的顶部，丝杆Ⅱ同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板上设有两组夹紧元件，机架在靠近夹板的侧面上安装两个纵向梯形丝杠，并在靠近夹板一侧的端部安装一个横向梯形丝杠；电控系统包括启动按钮SB1以及可编程控制器CPU226，按下行走电机M2正转启动按钮SB1，可编程控制器CPU226输入端I0.0接收输入信号并控制Q0.0输出，KA1继电器线圈得电，其常闭点KAI闭合，接通KM1线圈所在的220V回路，KM1线圈得电后，主回路真空交流接触器KM1接点闭合，行走电机M2正转启动，通过V型皮带带动丝杆Ⅰ旋转，磁座钻固定台在螺纹孔的配合下随之横向移动，磁座钻固定台下部的电磁感应接收器检测到感应片所在位置时，I0.5输入信号，CPU226自动断开其内部电路，并复位Q0.0，则KA1继电器线圈失电，220V控制回路断开，常开点KM1断开，行走电机M2到达预定位置，停止行走；点动旋转电机M1正转按钮SB10，CPU226控制KA3继电器线圈得电，变频器VF10常开接点KA3闭合，控制电机M1正向转动，进行螺纹拧紧工作；结束后，松开旋转电机M1转动按钮，提升旋转电机M1到达指定位置后，I0.1输入信号至PLC，再次启动行走电机M2正转，实现磁座钻固定台继续横向移动。

优选的，导轨均采用槽钢制成，且槽钢的凹口指向平台的外侧。

优选的，磁座钻固定台的两端分别设有小轮，小轮卡在导轨的槽内。

优选的，磁座钻固定台上设有纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座，且固定座上设有一个纵向贯穿的螺纹孔，所述磁座钻通过滑道与磁座钻固定台滑动连接，并且磁座钻靠近固定座的一端连接一根丝杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ穿过固定座的螺纹孔与固定座螺纹连接，并且丝杆Ⅲ的自由端固定安装一个手柄。

优选的，磁座钻的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置以及钻头位置感应器。

优选的，两个导轨的两端均设有限位感应器。

优选的，机架上设有急停开关，急停开关与电控系统的总线连接。

采用上述技术方案，本发明直接借助磁座钻提供螺纹拧紧动力，通过丝杆Ⅰ和丝杆Ⅲ实现磁座钻整体横向位移，结构更为简单、紧凑，同时横向位移采用自动磁感应定位技术，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明主回路部分的电气原理图；

图3是本发明控制回路部分的电气原理图；