[发明专利]一种全自动锚索线切割设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种锚索线切割技术，特别涉及一种全自动锚索线切割设备。

背景技术

煤矿巷道掘进过程中如遇巷道压力大、顶板破碎情况下，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，还必须用锚索进行加固顶板，将锚索线锚固层锚固到顶板深部稳定的岩层中。因此，锚索线的使用量是非常大的。传统切割锚索的方法是采用手动用砂轮切割机切割的方法,在切割锚索线的过程中,拖拉锚索、切割锚索等环节都用人工实现。此种切割锚索的方法导致生产劳动强度大，工作效率低，操作难度大，且安全隐患多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动锚索线切割设备，该设备可以自动进、切、卸锚索线，提高工作效率，并且工作安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：全自动锚索线切割设备，包括套盘、驱动机架、切割机架、卸料架、电控系统、气控系统，所述套盘、卸料架固定于地面，所述驱动机架、切割机架焊接在地面的钢板上，且套盘、驱动机架、切割机架、卸料架呈直线排列，所述驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮，主动轮与从动轮之间的间隙通过调节滑杆轴套上的螺母，且主动轮、从动轮、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，切割气缸固定于靠近砂轮切割机电机底座一侧的切割机架的底部，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁Ⅰ和挡铁Ⅱ，挡铁Ⅰ上面和挡铁Ⅱ下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸的侧面保护罩钢板上，且切割气缸活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁Ⅰ接触，限位开关SQ3安装于切割气缸的固定板上，且切割气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁Ⅱ接触；切割气缸的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YA1连接，且电磁阀YA1通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀Ⅰ连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。

优选的，卸料架上铰接一个V形滑道，并且卸料架中间的底部安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆与V形滑道的一侧边转动连接，所述V形滑道的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁Ⅲ，限位开关SQ2安装于卸料气缸的固定板上，且卸料气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁Ⅲ接触位置处，所述卸料气缸的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀Ⅱ连接，限位开关SQ1和SQ2分别通过导线与电控系统连接。

优选的，驱动机架靠近盘套的一端以及切割机架靠近卸料架的一端分别固定安装限位套，两个限位套的轴线重合，且主动轮和从动轮在水平面投影的中心线与两个限位套的轴线重合。

优选的，位于砂轮切割机处的地面上还固定一个切屑收集箱，切屑收集箱的开口对着砂轮的切削面，且切屑收集箱的下口放置一个水盆。

优选的，位于切割机架远离切屑收集箱的一端的地面固定风扇，所述风扇的扇面面向砂轮切割机的砂轮，且所述切屑收集箱、风扇、砂轮切割机位于同一直线上。

优选的，驱动机架与套盘之间设有托辊。

优选的，V形滑道的末端还安装有限位杆，限位杆上设有固定板，V形滑道靠近末端的侧边焊接有螺母，限位杆通过固定板上的螺栓配合V形滑道末端侧边的螺母与V形滑道固定，限位杆靠近切割机架的一端套有压缩弹簧。

采用上述技术方案，实现由行程控制锚索线自动进给到位、自动切割、自动卸料的目的，通过电磁阀改变气缸的进、出气流方向来实现气缸活塞杆伸缩,从而实现自动切割及自动卸料。本发明实现了锚索线的自动进给、切割、卸料，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明主视方向的结构示意图；

图2是本发明俯视方向的结构示意图；

图3是本发明电气原理图；

其中，1.套盘 2.驱动机架 3.切割机架 4.卸料架 5.驱动装置6.主动轮 7.从动轮 8.砂轮切割机 9.切割气缸 10.V形滑道 11.卸料气缸 12.限位套 13.切屑收集箱 14.风扇 15.限位杆 16.托辊。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：