[发明专利]用于悬架系统的操作的方法和具有视觉系统的悬架系统以及适当装备的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆(3)的悬架系统(G)的操作方法，用控制信号(i)控制悬架系统(G)的至少一个可调节的阻尼装置(13)以便动态地调节阻尼装置(13)的阻尼特性，其中根据当前驾驶动态数据(v)和关于地面区域(5)的先前光学记录信息，生成控制信号(i)，其中从光学记录信息计算地面区域(5)的绝对高度曲线(A)，在每种情况下使用绝对高度曲线(A)的高度点(H1、H2、H3)计算或改变用于控制信号(i)的第二控制项(K_FF)，重建设置在车辆(3)前方的检测区域(7)和与阻尼装置(13)有关的车轮(9、10)之间的光学记录信息中的缺失高度点。

2.如权利要求1所述的方法，

其中

从当前驾驶动态数据(v)估计将预期的车辆(3)的结构的位移，其中根据估计的结构位移计算用于控制信号(i)的第一控制项(K_FB)。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其中

高度点(H1、H2、H3)在它们的高度位置彼此偏离。

4.如权利要求1所述的方法，

其中

从检测区域(7)范围内的地面区域(5)获得光学记录信息，其中确定检测区域(7)相对于车辆(3)的距离(x2)。

5.如权利要求3所述的方法，

其中

绝对高度曲线(A)是基于先前计算的相对高度曲线(A1)，其中再处理相对高度曲线(A1)以获得绝对高度曲线(A)以便补偿结构的和/或车辆(3)的固有运动。

6.如权利要求中3所述的方法，

其中

根据行驶方向(x)和/或车辆(3)的速度，计算与阻尼装置(13)有关的车辆(3)的车轮(9、10)到达高度点(H1、H2、H3)的时间，其中在各自控制信号(i)的生成期间考虑关于到达高度点(H1、H2、H3)的相关第二控制项(K_FF)。

7.一种用于车辆(3)、用于执行如上述权利要求中任一项所述的方法的具有视觉系统(1)的悬架系统，用控制信号(i)控制悬架系统(G)的至少一个可调节的阻尼装置(13)以便动态地调节阻尼装置(13)的阻尼特性，其中根据通过传感器检测到的当前驾驶动态数据(v)和由视觉系统(1)先前光学记录的关于地面区域(5)的信息生成控制信号(i)。

8.如权利要求7所述的悬架系统，

其中

视觉系统(1)包含照相机布置和/或LIDAR布置。

9.一种具有如权利要求7或8所述的悬架系统(G)的车辆。