[发明专利]用于悬架系统的操作的方法和具有视觉系统的悬架系统以及适当装备的车辆

说明书

本发明涉及用于车辆(3)的悬架系统的操作的方法。为此目的，用控制信号控制悬架系统的至少一个可调节的阻尼装置以便动态地调节阻尼装置的阻尼特性。根据本发明，根据当前驾驶动态数据和关于地面区域(5)的先前光学记录信息，生成控制信号。此外，本发明涉及用于车辆(3)的具有视觉系统(1)的悬架系统和适当装备的车辆(3)。

本发明涉及一种用于车辆的悬架系统的操作的方法。本发明还涉及一种用于车辆的具有视觉系统的悬架系统以及适当装备的车辆。

车辆中使用的悬架系统主要用于使车辆结构与将行驶的地面分离。减震器形式的阻尼装置通常用于这个目的。除传统(被动)阻尼装置之外，主动阻尼装置已经确定下来。在被动形式，在选择这些时，已经需要在对阻尼装置典型地作出关于车辆稳定性、车辆安全性和车辆舒适性的要求之间的妥协。相比之下，主动阻尼装置具有它们的特性以及因此阻尼行为的协调在操作期间仍然可以变化的优点。

主动阻尼装置在半主动和全主动实施例中可以显著不同。然而半主动阻尼装置主要与(被动)悬架弹簧结合，全主动阻尼装置实现两者的功能。也就是说，全主动阻尼装置提供驱动器，驱动器同时提供由减震器和悬架弹簧以其他方式单独提供的力。然而，与半主动阻尼装置相比，它们的全主动实施例需要高驱动能量以便在车辆结构和例如车辆的车轮之间的两个方向上产生必要的力。此外，控制确保稳定性是必要的。相比之下，半主动阻尼装置实现稳定悬架系统的结构，因为其操作的结构方式总是提供与运动的各自方向相反的力生成。

关于半主动阻尼装置，此时应该注意慢主动实施例的可能性。这提供半主动阻尼装置和悬架弹簧的组合，其拉力状态可以通过它们的支承区域的分离的主动变化而变化。

本发明针对半主动以及慢主动和全主动悬架驱动器的使用，其通常被称为在本发明的保护范围内的阻尼装置。因此，术语主动阻尼装置意味着在下文中的它的半主动、慢主动或全主动实施例。将选择的阻尼装置的实施例涉及针对它的各自预期用途和对它作出的需求。

虽然具有主动阻尼装置的悬架系统是相当成熟和流行的技术，但更多发展的努力是追求使具有主动阻尼装置的悬架系统更有效和负担得起的目的。关于用于这样的悬架系统的操作的先前方法，传感器检测的驾驶动态数据以及尤其至少一个车轮的运动用作开始基础。实时计算基于这些的相应控制信号，用控制信号最后控制主动阻尼装置。鉴于所述程序，悬架系统的调节有效地落后于实际条件。

鉴于已经说过的，当前已知的具有调节阻尼装置的悬架系统因此也一定继续提供改进的空间。

在这样的背景下，本发明目的是改进用于悬架系统的操作的方法，其可以以这种方式调节车辆以便实现对实际条件的更快响应，借以提高车辆的稳定性、安全性和舒适性。此外，将显示适当装备的车辆的悬架系统，在操作期间用该悬架系统提高稳定性、安全性和舒适性，因为更快的适应实际条件。

所述目的的程序部分是通过具有以下特征的方法来实现。在具有以下特征的悬架系统和在具有以下特征的车辆中找到关于目的的实物部分的解决方案。

以下将公开本发明的更多特别有利的实施例。

应该注意的是，在下述说明中单独提到的特征可以以任何技术上有意义的方式彼此结合并且表示本发明的更多实施例。说明书尤其连同附图描述并且也具体说明本发明。

根据本发明的用于悬架系统的操作的方法限定用于车辆，尤其用于机动车辆。悬架系统包含至少一个可调节的阻尼装置。在方法的范围内，根据需要用控制信号控制至少一个可调节的阻尼装置，以便动态地调节阻尼装置的各自阻尼特性。根据本发明，控制信号的生成因此既基于各自当前驾驶动态数据又基于先前关于地面区域的光学记录信息。

关于地面区域的信息优选地是包含关于车辆周围地面至少一区域的迹象和它的构成。地面区域在这种情况下位于移动车辆与各自地面的每个接触区域的外面。