[发明专利]板式家具构件的自动分拣方法

权利要求书

1.一种板式家具构件的自动分拣方法，其特征在于，它包括如下步骤：

a、从加工起始先对工件的详细信息录入条码或者二维码中；

b、用读码机对工件进行扫描，工件扫描后送入输送机，并拉大每块工件之间的间距，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线的不同区域的进料机构上，由工控主机控制系统控制进料机构，将所有需要分拣的工件输送到指定工件的具体存放货架中的指定位置上，并且将工件存储的详细位置反馈给工控主机，再由工控主机将工件信息传递给出料机构，工件进入备用状态；

c、当货架的工件需要分拣打包时，由出料机构按照工控主机中的预置的包件的包装程序，自动感应并对每个包件中的各个工件进行有序的分拣叠放；将预先设定好的工件自动叠放好后，由工控主机的控制系统通过输送机自动输送到下一自动包装工序上；

在所述步骤c中，出料机构是采用龙门式下架机构，工件由龙门式下架机构按控制程序自动垂直升降、水平滑动到达指定的位置后，其动力摩擦轮机构二自动感应结合货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的动力滚筒，从而将第一块工件输送到下一机构的输送机上进行堆叠，然后龙门式下架机构又自动到达系统程序指定的位置，再自动启动动力摩擦轮机构二与摩擦轮相结合摩擦带动滚筒转动第二块工件，同时利用龙门式下架机构的机械手吸盘装置将吸住第二块工件按设定好的包装位置放置到第一块工件上面，以此类推按照以上叙述，根据预置的包装程序，自动叠放好每个工件；

在所述步骤b过程中，工件扫描后是先送入动力斜滚输送机，利用动力斜滚输送机使工件自动靠拢一侧，分段变速拉大每块工件间距；在所述步骤b中，工件经过动力斜滚输送机送出后，根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线不同区域，自动感应装置自动感应启动相应的直走横送机，将工件横送到相应的货架外；而当工件经过读码机未能识别扫描时，自动感应工件由直走横送机，将工件直走输送到后部的动力滚筒升降台进行堆接，然后再将未能识别堆接起来的工件自动回转输送到指定的贴码区域，重新贴好条形或者二维码，再次进行扫描分拣。

2.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣方法，其特征在于，所述动力斜滚输送机包括机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组，斜滚筒组设置在机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带动传动带；靠近斜滚筒组的两端中的高位端的支架上设置有挡靠，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走。

3.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣方法，其特征在于，在所述步骤b中，进料机构采用的是龙门式上架机构,工件采用龙门式上架机构送入货架，龙门式上架机构自动垂直升降、水平滑动到达货架指定的位置后由其动力摩擦轮机构一自动感应结合货架的摩擦轮产生摩擦，来带动货架上的动力滚筒，从而将工件输送到货架指定位置上。

4.根据权利要求3所述的板式家具构件的自动分拣方法，其特征在于，所述龙门式上架机构包括设置在货架外侧的导轨一、导轨一上活动设置的龙门架一、驱动龙门架一沿导轨一移动的移动电机一、活动设置在龙门架上的托架一、分设于托架一两侧的升降导向机构一，和驱动托架一上下移动的升降驱动机构一，托架一上设置有压力缸一、滚筒一和驱动滚筒一绕其主轴转动的滚筒电机一，压力缸一的活塞杆上连接固定动力摩擦轮机构一，动力摩擦轮机构一由摩擦轮电机一和摩擦轮一组成；

运转时，升降驱动机构一带动托架一升降至合适位置，滚筒电机一带动滚筒一转动，将工件送入托架一并输送至合适位置，升降驱动机构一带动托架一升降至合适位置，压力缸一运作带动摩擦轮电机一前行至合适位置，压力缸一上的摩擦轮电机一带动摩擦轮一运转，摩擦轮一带动货架上的摩擦轮运转，工件送入货架存放。