[发明专利]板式家具构件的自动分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及家具生产技术领域，更具体的是涉及一种板式家具构件的自动分拣方法。

背景技术

随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20％-30％，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为人们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种能够简化处理流程，提高工作效率，降低劳动强度，避免运输途中造成损坏的板式家具构件的自动分拣方法。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种板式家具构件的自动分拣方法，其特征在于，它包括如下步骤：

a、从加工起始先对工件的详细信息录入条码或者二维码中；

b、用读码机对工件进行扫描，工件扫描后送入输送机，并拉大每块工件之间的间距，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线的不同区域的进料机构上，由工控主机控制系统控制进料机构，将所有需要分拣的工件输送到指定工件的具体存放货架中的指定位置上，并且将工件存储的详细位置反馈给工控主机，再由工控主机将工件信息传递给出料机构，工件进入备用状态；

c、当货架的工件需要分拣打包时，由出料机构按照工控主机中的人工编制好的每个包件的包装程序，自动感应并对每个包件中的各个工件进行有序的分拣叠放；将预先设定好的工件自动叠放好后，由工控主机的控制系统通过输送机自动输送到下一自动包装工序上。

作为上述方案的进一步说明，在所述步骤b过程中，工件扫描后是先送入动力斜滚输送机，利用动力斜滚输送机使工件自动靠拢一侧，分段变速拉大每块工件间距。

在所述步骤b中，工件经过动力斜滚输送机送出后，根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线不同区域，自动感应装置自动感应启动相应的直走横送机，将工件横送到相应的货架外；而当工件经过读码机未能识别扫描时，自动感应工件由直走横送机，将工件直走输送到后部的动力滚筒升降台进行堆接，然后再将未能识别堆接起来的工件自动回转输送到指定的贴码区域，重新贴好条形或者二维码，再次进行扫描分拣。

所述动力斜滚输送机包括机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组，斜滚筒组设置在机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带动传动带；靠近斜滚筒组的两端中的高位端的支架上设置有挡靠，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走。

在所述步骤b中，进料机构采用的是龙门式上架机构,工件采用龙门式上架机构送入货架，龙门式上架机构自动垂直升降、水平滑动到达货架指定的位置后由其动力摩擦轮机构一自动感应结合货架的摩擦轮产生摩擦，来带动货架上的动力滚筒，从而将工件输送到货架指定位置上。

所述龙门式上架机构包括设置在货架外侧的导轨一、导轨一上活动设置的龙门架一、驱动龙门架一沿导轨一移动的移动电机一、活动设置在龙门架上的托架一、分设于托架一两侧的升降导向机构一，和驱动托架一上下移动的升降驱动机构一，托架一上设置有压力缸一、滚筒一和驱动滚筒一绕其主轴转动的滚筒电机一，压力缸一的活塞杆上连接固定动力摩擦轮机构一，动力摩擦轮机构一由摩擦轮电机一和摩擦轮一组成；

运转时，升降驱动机构一带动托架一升降至合适位置，滚筒电机一带动滚筒一转动，将工件送入托架一并输送至合适位置，升降驱动机构一带动托架一升降至合适位置，压力缸一运作带动摩擦轮电机一前行至合适位置，压力缸一上的摩擦轮电机一带动摩擦轮一运转，摩擦轮一带动货架上的摩擦轮运转，工件送入货架存放。