[发明专利]板式家具构件的自动分拣设备

权利要求书

1.一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信 息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置和 货架； 主控制器连接控制进料输送装置、工件上、下架装置； 所述货架设置有若干层存放架，用于存放工件； 所述工件上、下架装置对应设置在货架的外侧，进料输送装置设置在 工件上架装置的输入端，工件上、下架装置分别设置有位置高度可调的托 架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧；所述进料输送装置包括动力斜滚输送机构和与动力斜滚输送机构对应 的若干组直走横送机构； 动力斜滚输送机构包括进料机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的 斜滚筒组，斜滚筒组设置在进料机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成， 斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带 动传动带；靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架上设置有挡靠； 所述直走横送机构包括直走输送机构和横送机构，直走输送机构包括 直走输送机架及其上依次排布的多个直走输送滚筒，直走输送滚筒通过皮 带由电机一带动；横送机构包括横送顶架及其上设置的至少两条同步运行 的输送带、驱动横送顶架升降的压力缸，输送带由电机二带动；直走输送 机构和横送机构的输送方向成一定夹角；所述存放架从上往下依次设置，货架上设置有进、出料输送机构，用 于将工件上、下架装置上的工件送入存放架或将存放架上的工件送出至工 件上、下架装置； 所述进、出料输送机构包括排布在货架上的多个货架滚筒、与货架滚 筒连接的链轮传动机构以及连接带动链轮传动机构的摩檫轮传动机构一， 链轮传动机构由主动链轮、固定在货架滚筒的主轴上的从动链轮和套设在 主动链轮和从动链轮上的传动链组成，摩檫轮传动机构一包括与主动链轮 的轮轴传动连接的摩檫轮一。

2.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在 于，它还包括设置在进料输送装置的输出端的动力滚筒升降台，动力滚筒 升降台与主控制器连接，动力滚筒升降台包括升降台支架及其上设置的顶 架、顶架上设置的多个滚筒、驱动顶架升降的液压马达，以及连接带动滚 筒转动的电机，电机通过链条带动滚筒； 动力滚筒升降台的输出端设置有龙门式旋转机械手，龙门式旋转机械 手包括龙门架及其上设置的X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动 机构上的吸盘装置，X,Y,Z三轴移动机构包括设置在龙门架上的带有沿Y 轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设 置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置 在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定 座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有 Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的 传动齿条啮合传动；固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机 的输出轴上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多 个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。

3.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在 于，横送顶架的输送带下方设置有横向顶推机构，横向顶推机构包括横送 导轨、活动设置在横送导轨上的活动座、活动座上设置的升降推架，活动 座连接有驱动其沿着横送导轨往返移动的压力缸二，升降推架包括升降压 力缸、设置在输送带之间的间隔位置的推架； 所述推架包括设置有弯折部的横向杆和固定于横向杆前端的推板，固 定于弯折部上的后挡板，后挡板与升降压力缸连接。

4.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在 于，所述工件上架装置包括设置在存放架外侧的导轨一、导轨一上活动设 置的进料支架、驱动进料支架沿导轨一移动的移动电机一、活动设置在进 料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构，和驱动托架上下移动 的升降驱动机构，托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的 滚筒电机二，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机二和摩擦轮二组 成的摩擦传动机构二； 所述工件下架装置包括设置在存放架外侧的导轨二、导轨二上活动设 置的出料支架、驱动出料支架沿导轨二移动的移动电机二、活动设置在出 料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构、驱动托架上下移动的 升降驱动机构和托架上方设置的机械手。