[发明专利]板式家具构件的自动分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及家具生产设备技术，更具体的是涉及一种板式家具分拣设备。

背景技术

随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20％-30％，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为人们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，生产效率高，可大幅度降低工人劳动强度的板式家具构件的自动分拣设备。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置和货架；

主控制器连接控制进料输送装置、工件上、下架装置；

所述货架设置有若干层存放架，用于存放工件；

所述工件上、下架装置对应设置在货架的外侧，进料输送装置设置在工件上架装置的输入端，工件上、下架装置分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧，通过调节托架的高度，可为不同层的存放架输送工件或提取工件。

作为上述方案的进一步说明，它还包括设置在进料输送装置的输出端的动力滚筒升降台，动力滚筒升降台与主控制器连接，动力滚筒升降台包括升降台支架及其上设置的顶架、顶架上设置的多个滚筒、驱动顶架升降的液压马达，以及连接带动滚筒转动的电机，电机通过链条带动滚筒；

运转时，由液压马达通过油缸将顶架顶升至合适位置，电机通过链条带动滚筒将工件由上一机构送入动力滚筒升降台并送至合适位置；再由液压马达带动油缸将顶架下降一定位置，再由上一机构带动下一工件将其叠放在上一工件上，依此类推，待板件叠放至一定数量后，电机通过链条带动滚筒将一叠工件输送至下一机构。

所述动力滚筒升降台的输出端设置有龙门式旋转机械手，龙门式旋转机械手包括龙门架及其上设置的X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置，X,Y,Z三轴移动机构包括设置在龙门架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的传动齿条啮合传动；固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机的输出轴上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座；

在运转时，X轴电机通过齿轮齿条带动活动座移动至合适位置，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动吸盘装置移动至工件上方，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准工件，吸盘运转吸起工件，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、横梁电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准位置，吸盘停止工作放下工件，将工件放置于下一机构上。

所述进料输送装置包括动力斜滚输送机构和与动力斜滚输送机构对应的若干组直走横送机构；

动力斜滚输送机构包括进料机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组，斜滚筒组设置在进料机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带动传动带；

靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架上设置有挡靠，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走，通过沿斜滚筒组传送工件方向分段变速的方式拉大每块工件的间距。