[发明专利]一种进样器

权利要求书

1.一种进样器，其特征在于，包括：

试管架，所述试管架的底部设置有进格孔；

底座，所述底座内设置有容纳空间，所述底座上设置有取样区和多个导向槽，所述取样区邻近所述导向槽，所述导向槽底部设置有开口，所述开口与容纳空间连通，所述导向槽用于承载所述试管架，并且在所述试管架放置于所述导向槽时，所述进格孔与所述开口相对应；

拖动装置，所述拖动装置设置于所述容纳空间且位于所述导向槽的下方内，所述拖动装置包括运动装置、第一升降装置和顶柱，所述第一升降装置固定于运动装置上，所述顶柱固定于所述第一升降装置上，所述第一升降装置用于升降所述顶柱；

控制器，控制所述第一升降装置抬升所述顶柱，以使所述顶柱从开口插入所述进格孔内选中试管架，在选中所述试管架后，所述控制器控制所述运动装置运动，以拖动所述试管架沿导向槽运动至取样区。

2.根据权利要求1所述的进样器，其特征在于，

所述运动装置包括第一导轨、第一驱动装置、第一滑块、第二导轨、第二驱动装置和第二滑块；

所述第一导轨与所述导向槽平行，所述第一滑块套设于所述第一导轨上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一滑动沿所述第一导轨运动；

所述第二导轨与所述导向槽垂直，并且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，所述第二滑块套设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨运动；

所述第一升降装置固定于所述第二滑块上。

3.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述运动装置还包括第一传动带、至少两个第一转动轴、第二传动带、至少两个第二转动轴；

所述至少两个第一转动轴分别固定于所述第一导轨的两端，第一驱动装置固定于所述第一导轨上，所述第一滑块固定于所述第一传动带上，所述第一传动带环绕所述第一驱动装置和至少两个第一转动轴，并且所述第一驱动装置驱动所述第一传动带运动；

所述至少两个第二转动轴分别固定于所述第二导轨的两端，第二驱动装置固定于所述第二导轨上，所述第二滑块固定于所述第二传动带上，所述第二传动带环绕所述第一驱动装置和第二转动轴，并且所述第二驱动装置驱动所述第二传动带运动。

4.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别位于所述底座的两侧，并且所述第一导向槽和第二导向槽相对应；

所述拖动装置包括第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置位于所述第一导向槽的下方，所述第一拖动装置用于拖动试管架沿所述第一导向槽运动，所述第二拖动装置位于所述第二导向槽的下方，所述第二拖动装置用于拖动试管架在所述第二导向槽运动。

5.根据权利要求4所述的进样器，其特征在于，

所述进样器包括吸样装置；

所述吸样装置固定于底座上，并且位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。

6.根据权利要求4所述的进样器，其特征在于，

所述进样器还包括磁感应装置；

所述磁感应装置固定于所述底座上，并且所述靠近第一导向槽；

所述试管架的底部还设置有磁铁，在所述试管架放置于所述第一导向槽上时，所述磁感应装置感应到所述磁铁，并且所述磁感应装置向控制器发送感应信号。

7.根据权利要求6所述的进样器，其特征在于，

所述磁感应装置为干簧管。

8.根据权利要求4述的进样器，其特征在于，

所述底座上还设置有开孔，所述开孔位于所述第一导向槽和第二导向槽之间，并且邻近所述第一导向槽；

所述进样器包括档板和第二升降装置；

所述档板固定于所述第二升降装置上，并且所述档板与所述开孔相对应，所述第二升降装置固定于所述容缩空间内，所述控制器控制第二升降装置抬升档板以使所述档板从所述开孔穿出，或者，下降所述档板以使所述档板沉入所述底座内。

9.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述运动装置还包括第一光电开关和第二光电开关；

所述第一光电开关固定于所述第一导轨的一端；

所述第二光电开关固定于所述第二导轨的一端。

10.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述试管架的底部的两侧边均设置有凹陷；

在所述试管架放置于所述导向槽内时，所述导向槽的侧壁卡入所述凹陷。