[发明专利]一种进样器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种进样器。

背景技术

在医疗领域中，进样是对试剂或样品进行液体分析的一个必不可少的环节。目前，国内的医院和科研机构的很多液体分析仪器的进样方式还是采用手工进样和换样，这不仅需要工作人员花大量的时间和精力等待进样过程，还不利于试剂或样品批量化检测的管理。

现在，国内外有些医疗液体分析仪器带有自动进样装置，其包括试管架纵向进样、试管架横向进格、试管架推出三个步骤。试管架纵向进样：将试管架放在进样托盘上，驱动电机通过同步带传动，驱动进样托架在直线导轨上纵向往前运动。试管架横向进格：当试管架在纵向进样时触发微动开关，则纵向进样运动停止，试管架开始横向运动。当试管架横向运动至取样位置，停止运动，取样，在取样完成后，试管架被推出。

综上所述可知，现有技术自动进样装置，其对装配人员装配精度的要求高，调试难度大，并且每一支试管架进样顺序不可调整，只能按部就班地依次单向运动，运动不可逆，若样本检测出现异常，不可倒回复查，必须取出试管架，重新放回再走一遍整个过程,灵活性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种进样器，能够实现多通道试管架进样；另外，试管架也能够向前或向后双向运动。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种进样器，包括试管架，所述试管架的底部设置有进格孔；底座，所述底座内设置有容纳空间，所述底座上设置有取样区和多个导向槽，所述取样区邻近所述导向槽，所述导向槽底部设置有开口，所述开口与容纳空间连通，所述导向槽用于承载所述试管架，并且在所述试管架放置于所述导向槽时，所述进格孔与所述开口相对应；拖动装置，所述拖动装置设置于所述容纳空间且位于所述导向槽的下方内，所述拖动装置包括运动装置、第一升降装置和顶柱，所述第一升降装置固定于运动装置上，所述顶柱固定于所述第一升降装置上，所述第一升降装置用于升降所述顶柱；控制器，控制所述第一升降装置抬升所述顶柱，以使所述顶柱从开口插入所述进格孔内选中试管架，在选中所述试管架后，所述控制器控制所述运动装置运动，以拖动所述试管架沿导向槽运动至取样区。

其中，所述运动装置包括第一导轨、第一驱动装置、第一滑块、第二导轨、第二驱动装置和第二滑块；所述第一导轨与所述导向槽平行，所述第一滑块套设于所述第一导轨上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一滑动沿所述第一导轨运动；所述第二导轨与所述导向槽垂直，并且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，所述第二滑块套设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨运动；所述第一升降装置固定于所述第二滑块上。

其中，所述运动装置还包括第一传动带、至少两个第一转动轴、第二传动带、至少两个第二转动轴；所述至少两个第一转动轴分别固定于所述第一导轨的两端，第一驱动装置固定于所述第一导轨上，所述第一滑块固定于所述第一传动带上，所述第一传动带环绕所述第一驱动装置和至少两个第一转动轴，并且所述第一驱动装置驱动所述第一传动带运动；所述至少两个第二转动轴分别固定于所述第二导轨的两端，第二驱动装置固定于所述第二导轨上，所述第二滑块固定于所述第二传动带上，所述第二传动带环绕所述第一驱动装置和第二转动轴，并且所述第二驱动装置驱动所述第二传动带运动。

其中，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别位于所述底座的两侧，并且所述第一导向槽和第二导向槽相对应；所述拖动装置包括第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置位于所述第一导向槽的下方，所述第一拖动装置用于拖动试管架沿所述第一导向槽运动，所述第二拖动装置位于所述第二导向槽的下方，所述第二拖动装置用于拖动试管架在所述第二导向槽运动。

其中，所述进样器包括吸样装置；所述吸样装置固定于底座上，并且位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。

其中，所述进样器还包括磁感应装置；所述磁感应装置固定于所述底座上，并且所述靠近第一导向槽；所述试管架的底部还设置有磁铁，在所述试管架放置于所述第一导向槽上时，所述磁感应装置感应到所述磁铁，并且所述磁感应装置向控制器发送感应信号。

其中，所述磁感应装置为干簧管。