[发明专利]估算基站位置的方法

权利要求书

1.一种估算基站位置的方法，其特征在于，至少包含下列步骤：

(S1)当行动装置移动至第一参考位置时取得第一参考坐标并依据接收讯号估算第一距离，该讯号由该基站发射，该第一距离为该行动装置与该基站的距离；

(S2)取得该基站的天线俯角与天线方位角、该行动装置的第一仰角与第一方位角；

(S3)藉由该天线俯角与该天线方位角、该第一仰角与该第一方位角，以及该第一距离，估算出该行动装置相对该基站的第一相对位置，该第一相对位置为该基站相对于该行动装置的相对方位角与相对仰角；其中该步骤中包含下列关系式：

x ′ ′ y ′ ′ z ′ ′ = cos ( a T x ) - sin ( a T x ) 0 cos ( e T x ) · sin ( a T x ) cos ( e T x ) · cos ( a T x ) - sin ( e T x ) sin ( e T x ) · sin ( a T x ) sin ( e T x ) · cos ( a T x ) cos ( e T x ) · x y z , ]]>

其中，aTX为该天线方位角，eTX为该天线俯角，(x,y,z)表示第一坐标系统，(x″,y″,z″)表示第二坐标系统；

x R x y R x z R x = cos ( e R x ) · sin ( a R x ) · d cos ( e R x ) · cos ( a R x ) · d - sin ( e R x ) · d , ]]>

其中，aRX为该第一方位角，eRX为该第一仰角，d为该第一距离，[xRX，yRX，zRX]为于该第一坐标系统中该行动装置相对于正北轴的位置；

其中，az为该相对方位角，el为该相对仰角，d为该第一距离，[x”RX，y”RX，z”RX]为于该第二坐标系统中该行动装置相对该基站的该第一相对位置。