[发明专利]估算基站位置的方法

说明书

本发明提供一种估算基站位置的方法，至少包含下列步骤：(S1)当行动装置移动至第一参考位置时取得第一参考坐标并依据接收讯号估算第一距离，该讯号由该基站发射；(S2)取得该基站的天线俯角与天线方位角、该行动装置的第一仰角与第一方位角；(S3)藉由该天线俯角与该天线方位角、该第一仰角与该第一方位角，以及该第一距离，估算出该行动装置相对该基站的第一相对位置。

技术领域

本发明是关于一种估算基站位置的方法。具体而言，特别是一种通过行动装置估算基站位置的方法。

背景技术

近年来，无线定位技术的发展已经形成相关领域的关注与重视。良好的小区规划(cell planning)可以让基地台之间互相干扰的问题降至最低，有线与无线电资源的运用效能达到最大。因此，如何有效地估算出基地台的正确位置是一项重要的课题。

近来，有业者发展出通过行动装置所接收到的RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收的信号强度指示)讯号来估算出基地台的近似位置，然而，此种方式需要非常大量的量测数据才会准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种估算基站位置的方法，以解决上述问题。

本发明提供一种估算基站位置的方法，至少包含下列步骤：

(S1)当行动装置移动至第一参考位置时取得第一参考坐标并依据接收讯号估算第一距离，该讯号由该基站发射；

(S2)取得该基站的天线俯角与天线方位角、该行动装置的第一仰角与第一方位角；

(S3)藉由该天线俯角与该天线方位角、该第一仰角与该第一方位角，以及该第一距离，估算出该行动装置相对该基站的第一相对位置。

较佳的，该第一相对位置为该基站相对于该行动装置的相对方位角与相对仰角。

较佳的，该步骤(S3)另包含下列关系式：

其中，aTX为该天线方位角，eTX为该天线俯角。

较佳的，该步骤(S3)另包含下列关系式：

其中，aRX为该第一方位角，eRX为该第一仰角，d为该第一距离，[xRX，yRX，zRX]为该行动装置相对于正北轴的位置。

较佳的，该步骤(S3)另包含下列关系式：