[发明专利]可上卸钻具且高度可调的动力猫道

权利要求书

1.一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道，包括液压支腿、猫道基座、三角起升机构、滑动输送臂、翻转V型槽、夹紧机构、液压站及控制系统，其特征是：所述液压支腿与猫道基座之间采用铰接式插销联接，可实现水平面内旋转，竖直方向起落；所述三角起升机构与猫道基座和滑动输送臂之间均采用铰接，在三角起升机构和滑动输送臂上均设置多个铰接点，可实现不同起升高度，适应不同钻台高度；所述滑动输送臂后部设置滚轮，可在猫道基座的轨道上滚动；所述翻转V型槽由油缸推动实现钻具出入V型槽，同时翻转V型槽设置滚轮，可在滑动输送臂内滑动；所述夹紧机构设置在滑动输送臂前部，可滚动伸出，用来夹紧钻具，对中钻机动力头，实现上卸钻具；

所述液压支腿包括支腿油缸、入槽机构和铰接插销，支腿油缸的起落实现钻具的排列，入槽机构集成在液压支腿上，选择不同钻具入槽，铰接插销实现液压支腿在工作时展开和运输时收回；

所述三角起升机构与猫道基座和滑动输送臂之间均采用铰接，采用液缸推力起升，起升支架上设置多个铰接孔，与滑动输送臂上的铰接孔配合；

所述滑动输送臂分为上下两层，作为V型槽输送小车和夹紧机构的轨道梁；后部设置滚轮，可在猫道基座的轨道上滚动；中部设置多个铰接孔，与起升支架上的铰接孔配合。

2.根据权利要求1所述的一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道，其特征是：所述翻转V型槽，由翻转油缸驱动，可在左、中、右三个位置上摆动；V型槽铰接在输送小车上，输送小车由输送油缸驱动在滑动输送臂内滚动。

3.根据权利要求1所述的一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道，其特征是：所述夹紧机构由前伸油缸驱动可沿着滑动输送臂伸出，对中动力头；夹紧头由夹紧油缸驱动，来夹紧钻具，通过更换夹紧块。