[发明专利]可上卸钻具且高度可调的动力猫道

说明书

技术领域

本发明属于石油钻探设备技术，特别涉及一种用于石油钻机的可上卸钻具且高度可调的动力猫道。

背景技术

目前，钻机大多采用常规配套的猫道，主要靠钻台上的小绞车与猫道上的小绞车配合，将钻具提升到钻台，作业效率低下，同时存在大量安全隐患；另外，部分钻机上采用的是动力猫道，这些猫道保留着传统的坡道，适用钻台面的高度一定，不能调节，适应性差；同时，现存的动力猫道不能解决顶驱或动力头接钻杆时无人操作的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道，包括液压支腿、猫道基座、三角起升机构、滑动输送臂、翻转V型槽、夹紧机构、液压站及控制系统，其特征在于：所述液压支腿与猫道基座之间采用铰接式插销联接，可实现水平面内旋转，竖直方向起落；所述三角起升机构与猫道基座和滑动输送臂之间均采用铰接，在三角起升机构和滑动输送臂上均设置多个铰接点，可实现不同起升高度，适应不同钻台高度；所述滑动输送臂后部设置滚轮，可在猫道基座的轨道上滚动；所述翻转V型槽由油缸推动实现钻具出入V型槽，同时翻转V型槽设置滚轮，可在滑动输送臂内滑动；所述夹紧机构设置在滑动输送臂前部，可滚动伸出，用来夹紧钻具，对中钻机动力头，实现上卸钻具。

所述液压支腿包括支腿油缸、入槽机构和铰接插销，支腿油缸的起落实现钻具的排列，入槽机构集成在液压支腿上，选择不同钻具入槽，铰接插销实现液压支腿在工作时展开和运输时收回。

所述三角起升机构与猫道基座和滑动输送臂之间均采用铰接，采用液缸推力起升，起升支架上设置多个铰接孔，与滑动输送臂上的铰接孔配合，实现不同的起升高度。

所述滑动输送臂分为上下两层，作为V型槽输送小车和夹紧机构的轨道梁；后部设置滚轮，可在猫道基座的轨道上滚动；中部设置多个铰接孔，与起升支架上的铰接孔配合，实现不同的起升高度。

所述翻转V型槽，由翻转油缸驱动，可在左、中、右三个位置上摆动；V型槽铰接在输送小车上，输送小车由输送油缸驱动在滑动输送臂内滚动以实现前后移动。

所述夹紧机构由前伸油缸驱动可沿着滑动输送臂伸出，对中动力头；夹紧头由夹紧油缸驱动，来夹紧钻具，通过更滑夹紧块以实现不同尺寸钻具的夹紧。

本发明的有益效果是，本发明的目的是提供一种起升高度可调，适合不同钻台面的动力猫道，且在钻具与顶驱或动力头对接时能夹紧钻具并前伸对中，实现钻具自动上卸扣功能，提高作业效率，消除安全隐患，同时去掉传统钻机配套的坡道，简化了钻机配置。本发明可以通过远程遥控的方式控制其全部动作，操作人员可以在钻台面任意位置进行操作，同时也可本地手动操控，自动化程度高、安全性好。

附图说明

图1是一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道的起升状态示意图；

图2是一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道的运输状态示意图；

图3是一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道的起升机构的示意图；

图4是一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道的起升机构的示意图；

图5是一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道的翻转入槽示意图；

图6是一种可上卸钻具且高度可调的动力猫道的夹紧机构示意图。

图中，100液压支腿、101支腿油缸、102入槽机构、103铰接插销、200猫道基座、201轨道、300三角起升机构、301起升油缸、302起升支架、303销轴、400滑动输送臂、401滚轮、500翻转V型槽、501输送油缸、502输送小车、503翻转油缸、504v型槽、600夹紧机构、601夹紧头、602前伸轮、603前伸油缸、604夹紧油缸、605夹紧块、606夹紧限位。

具体实施方式