[发明专利]一种基于在线课堂的目标锁定方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于在线课堂的目标锁定方法及装置。

背景技术

通过目前的跟踪算法能够对老师的讲课活动进行实时跟踪。但是，如果有学生上讲台或从老师身边经过时，就会干扰跟踪摄像机，从而发生错误跟踪。

发明内容

本发明提供一种基于在线课堂的目标锁定方法及装置，以解决上述技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于在线课堂的目标锁定方法，包括：分别确定第N帧图像以及所述第N帧图像的连续相邻帧图像中的运动目标区域；对第N帧图像以及所述连续相邻帧图像中的运动目标区域分别进行颜色特征提取和特征块提取；将所述第N帧图像对应的颜色特征和特征块分别与每一所述连续相邻帧图像对应的颜色特征和特征块进行匹配；在所述颜色特征的匹配度和所述特征块的匹配度均满足预设条件时，确定所述N帧图像中的运动目标与每一连续相邻帧图像中的运动目标是同一运动目标。

根据本发明的第二方面，还提供了一种基于在线课堂的目标锁定装置，包括：运动目标区域检测单元，分别确定第N帧图像以及所述第N帧图像的连续相邻帧图像中的运动目标区域；特征提取单元，连接至所述运动目标区域检测单元，对第N帧图像以及所述连续相邻帧图像中的运动目标区域分别进行颜色特征提取和特征块提取；匹配单元，连接至所述特征提取单元，将所述第N帧图像对应的颜色特征和特征块分别与每一所述连续相邻帧图像对应的颜色特征和特征块进行匹配；目标锁定单元，连接所述匹配单元，在所述颜色特征的匹配度和所述特征块的匹配度均满足预设条件时，确定所述N帧图像中的运动目标与每一连续相邻帧图像中的运动目标是同一运动目标。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

相较于先前技术，根据本发明提供的基于在线课堂的目标锁定方法及装置，从颜色和特征两个角度对运动目标进行分析，从而准确判断是否是同一运动目标，克服了相关技术中有其他目标出现时干扰当前目标跟踪的缺点，能够准确锁定需要跟踪的目标，增强了跟踪效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为根据本发明的一较佳实施例提供的基于在线课堂的目标锁定方法的流程图；

图2所示为根据本发明的一较佳实施例提供的基于在线课堂的目标锁定示意图；

图3所示为根据本发明的较佳实施例提供的基于在线课堂的目标锁定装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为根据本发明的一较佳实施例提供的基于在线课堂的目标锁定方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的一种基于在线课堂的目标锁定方法，包括：

步骤102，分别确定第N帧图像以及所述第N帧图像的连续相邻帧图像中的运动目标区域。

第N帧图像的连续相邻帧图像例如可以是第N-1帧、第N+1帧、第N+2帧、第N+3帧等等。

步骤104，对第N帧图像以及所述连续相邻帧图像中的运动目标区域分别进行颜色特征提取和特征块提取。

步骤106，将所述第N帧图像对应的颜色特征和特征块分别与每一所述连续相邻帧图像对应的颜色特征和特征块进行匹配。

步骤108，在颜色特征的匹配度和特征块的匹配度均满足预设条件时，确定所述N帧图像中的运动目标与每一连续相邻帧图像中的运动目标是同一运动目标。

在所述步骤104中，所述特征块提取的过程具体可以包括：

在所述第N帧图像和每一连续相邻帧图像中均以Z字形搜索预设大小的像素块；

对于每一像素块，选取预定区域的图像块，所述图像块包含对应的像素块；

分别计算所述像素块的平均像素值和所述图像块的平均像素值；

在所述图像块的平均像素值与所述像素块的平均像素值之差大于预设值时，将对应的像素块判定为所述特征块。

在步骤106中，将所述第N帧图像对应的特征块与每一连续相邻帧图像对应的特征块进行匹配的过程具体可以包括：

在所述第N帧图像和任一连续相邻帧图像中，以每个特征块为中心，向外扩展预定个像素，得到比较宏块；

计算所述第N帧图像中的比较宏块与所述任一连续相邻帧图像中的比较宏块的像素差的绝对值之和；