[发明专利]一种炮管自动擦拭装置

权利要求书

1.一种炮管自动擦拭装置，包括自适应往复擦洗头（1）、六轮全驱动自适应行走机构 （2）、自适应旋转钢刷头（3）以及自适应万向轮导向机构（4），其特征在于：所述六轮全驱动自适应行走机构 （2）包括两两一组的三组可旋转轮脚（21），所述每组可旋转轮脚（21）之间设置有双钩弹簧（22），所述往复擦洗头（1）包括有一驱动电机（11）、蜗轮蜗杆结构（12）、曲柄摇杆机构（13）、擦洗块（14）、擦洗块转盘（15）以及驱动部件（16），所述擦洗块（14）均匀分布于擦洗块转盘（15）圆盘四周，所述自适应旋转钢刷头（3）外圆周设置有若干钢刷，所述自适应万向轮导向机构（4）设置于自适应旋转钢刷头（3）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种炮管自动擦拭装置，其特征在于：所述自适应旋转钢刷头（3）内部对应于钢刷位置分被设置有拉紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种炮管自动擦拭装置，其特征在于：所述每个可旋转轮脚（21）通过蜗轮蜗杆与传动主轴齿轮配合。