[发明专利]用于混合动力车辆的能量预留协调的方法和装置

说明书

本发明公开了用于混合动力车辆的能量预留协调的方法和装置，所述车辆包括被配置为用于响应于包括至少两个优选电动驱动(EV)区域的用于当前行驶循环的预测的车辆路线而响应于在车辆路线的多个部分处电池SOC落到多个阈值以下而控制发动机充电电池的控制器。控制器响应于电池SOC落到第线阈值以下并且车辆没有进入第一EV区域、响应于电池SOC落到第二阈值以下并且车辆进入第一EV区域而不是第二EV区域以及响应于电池SOC落到第三阈值以下并且车辆进入第二EV区域而控制发动机充电电池。第一阈值高于第二阈值并且第二阈值高于第三阈值。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆以及这类车辆中协调能量使用的方法。

背景技术

混合动力电动车辆(HEV)包括可以在车辆移动期间停止和起动的发动机。在车辆移动期间当发动机停止时，混合动力车辆可以“纯电动”模式运转。控制器可以响应于包括减少的电池荷电状态的多个状况而发布停止(或“下拉(pull down)”)或起动(或“上拉(pull up)”)指令至发动机。插电式混合动力电动车辆(PHEV)通常配备有较大的电池并且在纯电动模式中可以比其它HEV行驶更长距离。

发明内容

根据本发明的混合动力车辆包括包括牵引电池、内燃发动机和控制器的电动驱动系统。控制器被配置为用于响应于包括至少第一优选电动驱动区域和第二优选电动驱动区域(“绿色区域”或“电动车辆(优选电动驱动)区域”)的用于当前行驶循环的预测的车辆路线，其中第二优选电动驱动区域沿该路线在第一优选电动驱动区域之后，响应于电池荷电状态(SOC)在车辆路线的多个部分处落到多个阈值以下而控制发动机充电电池。控制器被配置为用于响应于电池SOC落到第一阈值以下并且车辆没有进入第一优选电动驱动区域而控制发动机充电电池。控制器额外地被配置为用于响应于电池SOC落到第二阈值以下并且车辆进入第一优选电动驱动区域但没有进入第二优选电动驱动区域而控制发动机充电电池。控制器进一步被配置为用于响应于电池SOC落到第三阈值以下并且车辆进入第二优选电动驱动区域而控制发动机充电电池。第一阈值高于第二阈值，并且第二阈值高于第三阈值。

在一些实施例中，车辆额外地包括车辆导航系统。在这样的实施例中，对当前行驶循环预测的车辆路线是输入进车辆导航系统的用户选择的路线输入。在额外的实施例中，第一阈值提供在预测的车辆路线上在第一优选电动驱动区域和第二优选电动驱动区域中足够以纯电动模式运转的SOC余量，而第二阈值提供在预测的车辆路线上在第二优选电动驱动区域中足够以纯电动模式运转的SOC余量。

在一些实施例中，控制器额外地被配置为用于响应于探测到的车辆位置在第一优选电动驱动区域内、电池SOC落到第二阈值以下并且预测的以纯电动模式离开车辆路线上第一优选电动驱动区域的电池使用留下足够的电池SOC以纯电动模式在预测的车辆路线上第二优选电动驱动区域中运转，将第二阈值减小足够以纯电动模式运转车辆而离开第二优选电动驱动区域的电荷量。控制器额外地将第三阈值减小对应的电荷量。

根据本发明的一种控制车辆的方法，包括对于当前行驶循环包括第一优选电动驱动区域和之后的第二优选电动驱动区域的预测的车辆路线，响应于在进入第一优选电动驱动区域之前电池SOC落到第一阈值以下而控制发动机充电牵引电池。方法额外地包括响应于进入第一优选电动驱动区域之后SOC落到第二阈值以下而控制发动机充电牵引电池。第二阈值小于第一阈值。

在一些实施例中，对当前行驶循环预测的车辆路线包括第一优选电动驱动区域和第二优选电动驱动区域之后的第三优选电动驱动区域。在这样的实施例中，方法额外地包括响应于在进入第二优选电动驱动区域之后电池SOC落到第三阈值以下而控制发动机充电牵引电池。在一个实施例中，第一阈值比第二阈值高足够支持车辆在车辆路线上第二优选电动驱动区域中以电动驱动模式运转的电荷量。