[发明专利]送料器用图像处理装置以及送料器

权利要求书

1.一种送料器用图像处理装置，应用于具备照相机和工件处理单元的送料器，该照相机拍摄沿着输送路径输送的工件，该工件处理单元从施力部对到达设定于上述输送路径上的工件处理位置的工件施力，由此将该工件从上述输送路径排除或者在上述输送路径上进行姿势矫正，该送料器用图像处理装置的特征在于，

作为上述照相机采用面扫描照相机，该面扫描照相机具有在上述工件的输送方向以及与该工件的输送方向正交的方向上排列的多个摄像元件，通过这些摄像元件获取图像数据，

并且，上述送料器用图像处理装置具备：

设定单元，其仅将上述面扫描照相机所具有的多个摄像元件中的与上述输送方向正交地形成列的一部分摄像元件设定为能够用于拍摄；

图像取入单元，其在仅上述一部分摄像元件用于拍摄的情况下，从上述面扫描照相机即时取入所获取到的图像数据；以及

工件的好坏判别单元，其根据由上述图像取入单元取入的图像数据来进行工件的好坏判别处理，

上述送料器用图像处理装置构成为，根据上述工件的好坏判别单元的判别结果来使上述工件处理单元工作，

并且，在将几乎所有摄像元件都用于拍摄的情况下，将上述面扫描照相机的拍摄范围设定于包含上述施力部的位置，通过上述设定单元在出现该拍摄范围的图像数据上选择并设定上述一部分摄像元件的位置。

2.一种送料器用图像处理装置，应用于具备照相机和工件处理单元的送料器，该照相机拍摄沿着输送路径输送的工件，该工件处理单元对到达设定于上述输送路径上的工件处理位置的工件施力，由此将该工件从上述输送路径排除或者在上述输送路径上进行姿势矫正，该送料器用图像处理装置的特征在于，

作为上述照相机采用面扫描照相机，该面扫描照相机具有在上述工件的输送方向以及与该工件的输送方向正交的方向上排列的多个摄像元件，通过这些摄像元件获取图像数据，

并且，上述送料器用图像处理装置具备：

设定单元，其从上述面扫描照相机所具有的多个摄像元件中将与上述输送方向正交地形成列的第一摄像元件组以及在比上述第一摄像元件组更靠上述输送方向下游侧的位置处与上述输送方向正交地形成列的第二摄像元件组设定为能够用于拍摄；

图像取入单元，其在仅一部分上述摄像元件用于拍摄的情况下，从上述面扫描照相机即时取入所获取到的图像数据；以及

工件的好坏判别单元，其根据由上述图像取入单元取入的图像数据来进行工件的好坏判别处理，

上述工件的好坏判别单元根据由上述第一摄像元件组获取到的图像数据来进行好坏判别处理，并且根据由上述第二摄像元件组获取到的图像数据来进行好坏判别处理，

上述送料器用图像处理装置根据上述工件的好坏判别单元的判别结果来使上述工件处理单元工作。