[发明专利]一种稻麦田多功能行走装置在审
申请号: | 201510174987.3 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN104718826A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 闫军朝;高芳;李洪昌;吴海东 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | A01B51/00 | 分类号: | A01B51/00 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种稻 麦田 多功能 行走 装置 | ||
1.一种稻麦田多功能行走装置,包括2个浮舟(1)、固定联接在浮舟(1)上的升降装置(2)和联接在升降装置(2)上的动力装置(3),其特征在于:所述升降装置(2)包括呈水平状态的底盘(2-1),固定联接在底盘(2-1)下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂(2-2)和处于底盘(2-1)中心位置下方的行走单元(4),所述行走单元(4)由传动轴(5)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种稻麦田多功能行走装置,其特征在于:所述支撑臂(2-2)包括支撑臂外管(2-2-1)和垂直上下伸缩的伸缩管(2-2-2),支撑臂外管(2-2-1)和伸缩管(2-2-2)每隔3~10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔(2-2-3)。
3.根据权利要求2所述的一种稻麦田多功能行走装置,其特征在于:所述底盘(2-1)包括底架(2-1-1)、内嵌且对称布置在底架(2-1-1)内部的2个横向调节臂(2-1-2),所述横向调节臂(2-1-2)和底架(2-1-1)上每隔3~10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔(2-1-3)。
4.根据权利要求3所述一种稻麦田多功能行走装置,其特征在于:浮舟(1)横截面采用V型结构。
5.根据权利要求4所述一种稻麦田多功能行走装置,其特征在于:底架(2-1-1)上可设喷药、撒肥等装置。
6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的一种稻麦田多功能行走装置,其特征在于:行走单元(4)可通过升降架竖直臂(4-1)实现垂直升降。
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