[发明专利]一种稻麦田多功能行走装置

权利要求书

1.一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟(1)、固定联接在浮舟(1)上的升降装置(2)和联接在升降装置(2)上的动力装置(3)，其特征在于：所述升降装置(2)包括呈水平状态的底盘(2-1)，固定联接在底盘(2-1)下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂(2-2)和处于底盘(2-1)中心位置下方的行走单元(4)，所述行走单元(4)由传动轴(5)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：所述支撑臂(2-2)包括支撑臂外管(2-2-1)和垂直上下伸缩的伸缩管(2-2-2)，支撑臂外管(2-2-1)和伸缩管(2-2-2)每隔3～10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔(2-2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：所述底盘(2-1)包括底架(2-1-1)、内嵌且对称布置在底架(2-1-1)内部的2个横向调节臂(2-1-2)，所述横向调节臂(2-1-2)和底架(2-1-1)上每隔3～10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔(2-1-3)。

4.根据权利要求3所述一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：浮舟(1)横截面采用V型结构。

5.根据权利要求4所述一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：底架(2-1-1)上可设喷药、撒肥等装置。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：行走单元(4)可通过升降架竖直臂(4-1)实现垂直升降。