[发明专利]一种稻麦田多功能行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种麦田行走装置。

背景技术

当前，市场上没有能在稻麦整个生长期进田行走的成熟产品，少数产品在稻田行走时存在下陷和带秧现象，且由于轮距固定，底盘较低，无法满足多样化的行距要求。中国专利文献(CN203762119U)公开了一种适用于带垄农田的轮距可调式喷药车，包括车身、车轮、车轮间距调节装置。该实用新型虽然解决了现有的喷药车无法行走于麦垄之上，作业时车辆必须行走于农田之中，行走时碾压农作物的技术问题，但还不能适应不同作物生长高度和地表湿度等作业需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能适应不同作物生长高度、行距和地表湿度的稻麦田多功能行走装置。

实现上述目的的技术方案是：一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟、固定联接在浮舟上的升降装置和联接在升降装置上的动力装置，所述升降装置包括呈水平状态的底盘，固定联接在底盘下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂和处于底盘中心位置下方的行走单元，所述行走单元由传动轴驱动。

进一步的，所述支撑臂包括支撑臂外管和垂直上下伸缩的伸缩管，支撑臂外管和伸缩管每隔3～10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔。

进一步的，所述底盘包括底架、内嵌且对称布置在底架内部2个横向调节臂，所述横向调节臂和底架上每隔3～10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔。

优选的，浮舟横截面采用V型结构。

进一步的，底架上可设喷药、撒肥等装置。

进一步的，行走单元可通过升降架竖直臂实现垂直升降。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

(1)本发明可以适应不同作物生长高度的农田作业需求；

(2)本发明可以适应不同作物行距的农田作业需求；

(3)本发明可以适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求；

(4)本发明成本低，市场前景广阔。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是升降装置2的结构示意图；

图3是支撑臂2-2的结构示意图；

图4是底盘2-1的结构示意图；

图5是浮舟1的A-A剖视图；

图6是行走单元的结构示意图；

图中：1.浮舟；2.升降装置；2-1.底盘；2-1-1.底架；2-1-2.横向调节臂；2-1-3.第二定位孔；2-2.支撑臂；2-2-1.支撑臂外管；2-2-2.伸缩管；2-2-3.第一定位孔；3.动力装置；4.行走单元；5.传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示：一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟1、固定联接在浮舟1上的升降装置2和联接在升降装置2上的动力装置3，所述升降装置2包括呈水平状态的底盘2-1，固定联接在底盘2-1下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂2-2和处于底盘2-1中心位置下方的行走单元4，所述行走单元4由传动轴5驱动。

进一步的，如图2-3所示，为适应不同作物生长高度的农田作业需求，所述支撑臂2-2包括支撑臂外管2-2-1和垂直上下伸缩的伸缩管2-2-2，支撑臂外管2-2-1和伸缩管2-2-2每隔3～10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔2-2-3。

进一步的，如图4所示，为适应不同作物行距的农田作业需求，所述底盘2-1包括底架2-1-1和内嵌且对称布置在底架2-1-1内部2个横向调节臂2-1-2，所述横向调节臂2-1-2和底架2-1-1上每隔3～10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔2-1-3。

优选的，如图5所示，为有效保证整个装置的直行稳定性，浮舟1横截面采用V型结构。

进一步的，为进一步发挥本装置的功能，底架2-1-1上可设喷药、撒肥等装置。

进一步的，如图6所示，为适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求，行走单元4可通过升降架竖直臂4-1实现垂直升降。

本发明的工作原理如下：浮舟1上设有升降装置2，支撑臂2-2的伸缩管2-2-2通过螺栓可以沿着支撑臂外管2-2-1在垂直方向移动，从而调节升降装置2的高度适应不同作物生长高度的农田作业需求；2个横向调节臂2-1-2内嵌对称布置在底架2-1-1内部在底盘的横梁内，通过改变螺栓孔的相对位置，可以改变浮舟的间距，以适应不同作物行距的农田作业需求；升降架竖直臂4-1采用支撑臂2-2结构，可实现行走单元4的垂直上下移动适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求。