[发明专利]一种键盘胶帽自动组合的工艺方法

权利要求书

1.一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，键盘胶帽自动组合装置包括：逐个排列在流水线上的摇粒治具板，以及沿所述流水线依次设置的摇粒工位、涂胶粘附工位、整平工位和起落料工位；

至少设有两个所述摇粒工位，所述摇粒工位包括振动装置和料仓；所述涂胶粘附工位包括通过机械手衔接的摇粒治具板、微动平台和涂胶装置；所述整平工位上设有能够滚动碾压的软滚轮；所述起落料工位设有与胶帽在摇粒治具板上排布结构吻合的阳模机构；

其特征在于，包括以下步骤：

（1）流水线将摇粒治具板移动到摇粒工位，胶帽被按照预定排布形状设置在所述摇粒治具板的摇粒治具孔内；

（2）标准机械手将柔性电路板放置到涂胶治具板上，然后伺服机械手将柔性电路板放入印刷机涂胶，最后伺服机械手将上表面印刷有胶的柔性电路板翻转下压到排布有胶帽的摇粒治具板上；

（3）流水线将带有柔性电路板的摇粒治具板移动到整平工位，软滚轮反复碾压柔性电路板；

（4）流水线将带有柔性电路板的摇粒治具板移动到起落料工位，阳模机构将胶帽顶出摇粒治具板的摇粒治具孔；

所述料仓内设有凸轮逆止机构，所述凸轮逆止机构带有的斜挡片将所述料仓分隔为上下两部分，柱形结构的凸轮设置在所述斜挡片下边缘，所述凸轮通过其自转实现料仓上下两部分的隔离和连通。

2.根据权利要求1所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：所述料仓底部设有多孔板，多孔板能够正对一个所述摇粒治具板，所述振动装置上设有若干个振动器。

3.根据权利要求2所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：所述振动器底部设有漏斗形聚集装置和负压回收装置，所述负压回收装置连通所述料仓。

4.根据权利要求1所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：所述摇粒工位和所述涂胶粘附工位之间还设有检测工位，所述检测工位侧边设有单人大小空间或/和检测工位CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：在所述涂胶粘附工位，伺服机械手末端设有涂胶治具板，所述伺服机械手衔接印刷机和对应的摇粒治具板，标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。

6.根据权利要求5所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：所述微动平台设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板的高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：所述阳模机构设置在对应的摇粒治具板下方，所述阳模机构上部带有的阳模排布结构与所述胶帽在柔性电路板上的排布结构匹配，所述阳模机构带有气缸。

8.根据权利要求3所述的一种键盘胶帽自动组合的工艺方法，其特征在于：所述摇粒治具板上设有与所述阳模机构匹配的摇粒治具孔，所述摇粒治具孔连通所述负压回收装置，所述胶帽能够落入到摇粒治具孔内。